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[参考译文] DRV8821：电机减力

admin
Guru**** 2394305 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8821

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1440969/drv8821-motor-force-reduction

器件型号：DRV8821

工具与软件：

你(们)好

我们的现场设计采用 DRV8821、非常成熟。 我们提供固定的 Vref 电压来固定流向绕组的电流。 现在、该产品已在现场、我们意识到有必要 根据电机驱动来改变电机的力。 我们通过更改电机转速来 在不同情况下改变力。 这种变化还不够、因此我们想是否可以通过某种方法来操作 DRV8821、从而通过使用 VREF (固定电压)来降低流向 windig apart 的电流。 欢迎提出任何建议

谢谢  

Antonio

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    TI__Guru**** 2394305 points
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    尊敬的 Antonio：

    两个参数控制该器件的 ICHOP 值。 请参阅以下公式。 VREFX 是其中之一、RISENSE 是另一个。 除此之外、没有其他方法来修改 ICHOP。 谢谢你。

    此致、Murugavel  

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    TI__Guru**** 2394305 points
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    你好、Murgavel

    感谢您的回答。 是否可以  使用微步进而不是全步进减少 ICHOP？ 或者  ICHOP  在任何情况下都是相同的？

    Antonio

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    TI__Guru**** 2394305 points
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    尊敬的 Antonio：

      根据 VREF 电流设置、对于全步进、ICHOP 满量程将为71%(1/√2)、而对于 DRV8821、则为100%、请参阅 表2。 微步进分度器、数据表第13页。 微步进电流为正弦波、全步进电流为方波、方波71%将与100%正弦波的 RMS 电流相匹配、以便在这些情况下的输出扭矩大致相同。 由于正弦电流的原因、扭矩会在微步进中更平滑。  

    此致、Murugavel  

      

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    TI__Guru**** 2394305 points
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    非常感谢 Murugavel！！！