[参考译文] DRV8376：我正在尝试对一个两相步进电机进行 FOC 控制。

你好、An Jin、

我不认为我看到仅使用3个相位中的2个存在问题、如何在未使用的相位的输入和输出引脚中进行处理？

您能解释一下 ILIMIT 处理是什么意思吗？

此致、

Yara

尊敬的团队
感谢您的快速响应。

此外

1.将未使用的 C 相输入端接地并打开 OUTC 输出端。

2.我想知道当使用手册"7.3.12"里的"逐周期电流限制"时、DRV8376是否没有 C 相电流

3.手册中似乎 DRV8376可以同时使用"逐周期电流限制"功能和"电流检测放大器"功能。 对吗？

4.在"电流感应放大器"中

-只有当低侧 FET 打开时才可以测量电流吗?
-电流方向和 VSOX 电压:VSOX "-"在手动"FSNEG"中显示为从 OUTX 端子到芯片内部的方向。 对吗？

感谢您的答复。

您好！

我认为、 如果您仅使用3个阶段中的2个阶段、那么逐周期 ILIMT 可能会出现问题、但我必须与我的团队核实以确保。

关于电流检测放大器或 CSA、我认为它应该用于逐周期 ILIMT、有两个不同的功能。

我认为 CSA 仅在低侧 FET 导通时进行测量、因为它们是低侧电流感应放大器。

Unknown 说：

-电流方向和 VSOX 电压：VSOX "-"在手册"FSNEG"中标明是从 OUTX 终端到芯片内部的方向。 正确吗？

我不确定您在这里问什么。  

我认为 FSneg 和 FSpos 指的是以下内容：

但我想我也必须与我的团队仔细核实这一点。

此致、

Yara

尊敬的团队
感谢您的快速回复。

问题：
1.问题3没有答案。
问题3：在手册中、DRV8376似乎可以同时使用"逐周期电流限制"功能和"电流检测放大器"功能。 对吗？

2.还有一件事。
我将使用霍尔传感器开发 BLDC 电机 FOC 控制。 如果您能告诉我如何使用霍尔传感器精确找到转子位置、我将不胜感激。

您的回答对我的工作非常有帮助。
谢谢你。

尊敬的 Jin：

感谢您提出后续问题！ Yara 今天不在办公室、明天也不在办公室、因此、感谢您耐心等待、她会尽力回答您的问题。  

此致、

Anthony Lodi

尊敬的 Yara
感谢您的回答。

1.我有一个用 DRV8316CR 设计的产品。 我遇到了麻烦、因为我不能同时使用两个函数。 DRV8376性能良好。 但目前还不支持购买。 请告知我它何时可用。 您还可以向我提供一个样本。

2.我检查了你发送的视频。

我要求使用一个算法、通过 BLDC 电机中的霍尔传感器找到转子的精确位置。 (精度足以启用 FOC 控制)
如果可能的话、我真的很感谢您能用 C 代码给我提供它。

谢谢你。