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[参考译文] DRV8376:我正在尝试对一个两相步进电机进行 FOC 控制。

Guru**** 2394305 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8376, DRV8316

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1440217/drv8376-i-am-trying-to-foc-control-a-2-phase-step-motor

器件型号:DRV8376
主题中讨论的其他器件: DRV8316

工具与软件:

尊敬的团队
我正在尝试对一个两相步进电机进行 FOC 控制。
但是、驱动器器件中没有合适的元件、因此我尝试使用 DRV8376来控制、如下所示。
似乎没有问题、但我想知道是否可以使用 ILMIT 处理、并且3个阶段中只有2个像这样。
谢谢你。

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    你好、An Jin、

    我不认为我看到仅使用3个相位中的2个存在问题、如何在未使用的相位的输入和输出引脚中进行处理?

    您能解释一下 ILIMIT 处理是什么意思吗?

    此致、

    Yara

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    尊敬的团队
    感谢您的快速响应。

    此外

    1.将未使用的 C 相输入端接地并打开 OUTC 输出端。

    2.我想知道当使用手册"7.3.12"里的"逐周期电流限制"时、DRV8376是否没有 C 相电流

    3.手册中似乎 DRV8376可以同时使用"逐周期电流限制"功能和"电流检测放大器"功能。 对吗?

    4.在"电流感应放大器"中

    -只有当低侧 FET 打开时才可以测量电流吗?
    -电流方向和 VSOX 电压:VSOX "-"在手动"FSNEG"中显示为从 OUTX 端子到芯片内部的方向。 对吗?

    感谢您的答复。

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    您好!

    我认为、 如果您仅使用3个阶段中的2个阶段、那么逐周期 ILIMT 可能会出现问题、但我必须与我的团队核实以确保。

    关于电流检测放大器或 CSA、我认为它应该用于逐周期 ILIMT、有两个不同的功能。

    我认为 CSA 仅在低侧 FET 导通时进行测量、因为它们是低侧电流感应放大器。

    -电流方向和 VSOX 电压:VSOX "-"在手册"FSNEG"中标明是从 OUTX 终端到芯片内部的方向。 正确吗?

    我不确定您在这里问什么。  

    我认为 FSneg 和 FSpos 指的是以下内容:

    但我想我也必须与我的团队仔细核实这一点。

    此致、

    Yara

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    尊敬的团队
    感谢您的快速回复。

    问题:
    1.问题3没有答案。
    问题3:在手册中、DRV8376似乎可以同时使用"逐周期电流限制"功能和"电流检测放大器"功能。 对吗?

    2.还有一件事。
    我将使用霍尔传感器开发 BLDC 电机 FOC 控制。 如果您能告诉我如何使用霍尔传感器精确找到转子位置、我将不胜感激。

    您的回答对我的工作非常有帮助。
    谢谢你。

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    尊敬的 Jin:

    感谢您提出后续问题! Yara 今天不在办公室、明天也不在办公室、因此、感谢您耐心等待、她会尽力回答您的问题。  

    此致、

    Anthony Lodi

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    你好、An Jin、

    1. 问题3没有答案。
    问题3:在手册中、DRV8376似乎可以同时使用"逐周期电流限制"功能和"电流检测放大器"功能。 正确吗?

    我在这里看不出问题、我曾提到它们是两个单独的功能、因此您应该能够同时使用这两个功能。 是否有什么让您认为您无法做到的事情?

    2. 还有一点。
    我将使用霍尔传感器开发 BLDC 电机 FOC 控制。 如果您能告诉我如何通过霍尔传感器精确地找到转子位置、我将不胜感激[/引述]

    我不确定这一点、但我们有几个视频提供了有关 FOC 的更多信息:

    https://www.youtube.com/watch?v=_6-_jvZe7iA

    https://www.ti.com/video/6216805428001

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara
    感谢您的回答。

    1.我有一个用 DRV8316CR 设计的产品。 我遇到了麻烦、因为我不能同时使用两个函数。 DRV8376性能良好。 但目前还不支持购买。 请告知我它何时可用。 您还可以向我提供一个样本。

    2.我检查了你发送的视频。

    我要求使用一个算法、通过 BLDC 电机中的霍尔传感器找到转子的精确位置。 (精度足以启用 FOC 控制)
    如果可能的话、我真的很感谢您能用 C 代码给我提供它。

    谢谢你。

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    您好!

    我有一个来自我们的系统工程师的更新

    1.如果三个相位中只有两个相位,逐周期电流限制是否有效?

    ILIMIT 现在将检查(A 相的电流+  B 相的电流)/3、因为  C 相的电流为零。  您应使用数据表中的相同公式并需将其除以3。  您 可能需要除以2。 这种缩放需要注意。

    2.是否可以同时 使用逐周期电流限制和 CSA 功能?

    3. FOC 编码  

    目前没有可用于 DRV8376的 FOC 代码、但是您可以查看 DRV8316 FOC 代码并尝试实施、它们非常相似。 DRV8316 FOC 代码、我认为可在此处找到: https://www.ti.com/tool/DRV8316REVM

    此致、

    Yara

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    尊敬的 Yara

    感谢您的真诚回答。