[参考译文] DRV8889-Q1：DRV8889-Q1失速检测问题

Alex、您好！

感谢您在论坛中发帖。 您提到电机的额定电流为0.3A、但 GUI 设置低得多、为0.131A、这是什么原因？ 0.42 x 31.25%= 0.131。 您是否尝试设置0.3A、扭矩 DAC = 100%？  我们能否获得目标速度21666 PPS 1/32uSteps 时的电流波形捕获？  

EVM 电机电源使用的电源电压是多少？ 谢谢你。

您好、Alex、

感谢您提供更多详细信息。 虽然共振会影响全步进和半步进、但我不会预计步进为1/16或1/32时会出现严重的共振问题。 您共享的电流波形看起来很干净。 这似乎是一个合理的设置、"9666 PPS (接近21666 PPS 、低于1/32 uSteps)、1/16 uSteps、0.42A、50%扭矩 DAC "。 在这些设置下、扭矩计数是多少、仍然为0？

您是否还可以在存在严重振动时以1/16、1/32步长捕获电流波形？  

Unknown 说：

我们选择的当前电机是14HK0405N、我们是否应该更改为14HK0406N、14HK0407N 或14HK0408N 来进行失速检测？

DCR 越低、电感越低、失速检测结果就越好。 比较14HK0407N 与14HK0405N 是合理的。 到目前为止、我从未有机会使用0.9度/步长的电机进行测试。 我会尝试采购其中一种、但我可能需要一些时间才能获取其中一种。  

是否可以共享一些有关最终应用的信息？ 谢谢你。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：

chenwei chenwei 说：

共振影响全步和半步时、我预计1/16或1/32步进时不会出现严重共振问题。

可以、根据在互联网上找到的信息、1/16或1/32微步进应该可以解决谐振现象。 这个问题很奇怪...

chenwei chenwei 说：

使用这些设置时扭矩计数是多少？

是的、仍然为0。 我猜高电阻和低速会导致低反电动势？

chenwei chenwei 说：

您还能用1/16、1/32步长捕获严重振动时的电流波形吗？  [报价]

很抱歉、我们公司的实验室资源必须 提前一个月保留、因此我目前无法采集相关波形。 但上周、我还观察了存在严重振动时的波形、这些波形似乎是正常的、差异是在相同速度下施加不同转矩 DAC 时的电流幅度。

chenwei chenwei 说：

比较14HK0407N 与14HK0405N 是合理的。 到目前为止、我从未有机会使用0.9度/步长的电机进行测试。 我会尝试采购其中一种、但我可能需要一些时间才能获取其中一种。  [报价]

好的、由于 项目时间紧迫、我会要求我们的 供应商直接用14HK0407N 更换电机。 非常感谢您能够帮助以0.9度/步长测试电机。

chenwei chenwei 说：

是否可以分享一些有关最终应用的信息？ [报价]

最终应用是在有限的时间(3秒)和有限的范围(未定义、但不会很大)内旋转屏幕。

谢谢！

Alex

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您好、Alex、

感谢您的答复。

Unknown 说：

是的、仍然为0. 我猜高电阻和低速会导致低反电动势？

是的、我们过去曾见过这种情况。 低速会产生更大的影响、因为 BEMF 不足、无法实现失速检测器的良好 SNR。 这是应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf。

Unknown 说：

抱歉,我们公司的实验室资源必须 提前一个月预留,所以我目前无法采集相关波形。 但上周我也观察了波形,有严重的振动,这似乎是正常的,差异是在相同的速度下应用不同的扭矩 DAC 时的电流幅度。[/报价]

我懂了。 如果波形干净、我预计不会出现严重振动。 到目前为止、我还没有尝试0.9º Ω 步进电机。

Unknown 说：

好的、由于 项目时间紧迫、我会要求我们的 供应商直接用14HK0407N 替换电机。 非常感谢您能够帮助以0.9度/步进测试电机。[/报价]

听起来不错。 我希望这可以解决这个问题。  

此致、Murugavel

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尊敬的  Murugavel：

谢谢、  14HK0407N 电机到货后、我会再来回答您、可能需要半个月的时间。

谢谢！

Alex

您好、Alex、

谢谢。 我已经订购了几个这样的步进电机。 我希望他们能在几周内到达。 我们将在它到达后进行连接。  

此致、Murugavel  

尊敬的  Murugavel：

好的、非常感谢您的大力支持！

谢谢！

Alex

您好、Alex、

是的、我会这么做、谢谢。

此致、Murugavel  

尊敬的  Murugavel：

非常感谢您  基于14HK0406N STEPPER 的响应。

我们订购 14HK0407N 的时间也比我们想象的要长、但好消息是14HK0407N 步进器将于下周抵达。 然后我再给您回复。

谢谢！

Alex

您好、Alex、

好的、谢谢。

此致、Murugavel