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器件型号：DRV8860 工具与软件：
您好、
DRV8860PWP 驱动步进电机。 在测试过程中、发现输出引脚的波形异常、如下图所示。 请帮助分析原因。
原理图如下图所示：
谢谢！
工具与软件：
您好、
DRV8860PWP 驱动步进电机。 在测试过程中、发现输出引脚的波形异常、如下图所示。 请帮助分析原因。
原理图如下图所示：
谢谢！
您好！
从原理图中看、该设计似乎是以菊花链形式连接两个 DRV8860。 仅从示波器捕获很难判断它是哪个输出。
哪个器件(U1或 U2)的哪些输出正在驱动步进电机？
从原理图中、LATCH 引脚似乎有两个网名称(LATCH1和 LATCH2)。 这些网络是否连接？
此异常波形是否与连接到步进电机的每个输出一致？
电机是加载还是空载？ 您能否在未连接电机的情况下进行测试、以查看问题是否仍然存在？ 此外、在运行菊花链连接之前、您是否仅使用一个 DRV8860进行了此测试？
此致！
David
您好、
1.从原理图中可以看出、设计是以菊花链形式连接两个 DRV8860。 仅从示波器捕获很难判断它是哪个输出。
哪个器件(U1或 U2)的哪些输出正在驱动步进电机？
原理图中的电机驱动器端口是 NET-MOD1、NET-MOD2、NET-MOD3和 NET-MO4。 上述所有端口都将发出异常信号
低电平或低电平的波形。 更换 IC 可以解决这个问题、但是故障率非常高、只有50%。
2.从原理图中、LATCH 引脚似乎有两个网名称(LATCH1和 LATCH2)。 这些网络是否连接？
LATCH1和 LATCH2未连接、但在我们编写程序时、1和2同时设置。
3.这个异常波形是否与每个连接到步进电机的输出都一致?
是的、所有端口都连接到步进电机
4.电机是否已加载或空载？
电机空载时空载
5.您能否在未连接电机的情况下进行测试以查看此问题是否仍然存在？
由于 DRV8860具有低侧输出、因此如果未连接电机、它将保持低电平并且无法升高。 有什么重要意义
该测试？ 您是指连接外部电阻并上拉12V 进行测试吗？
此外、在运行菊花链连接之前、您是否仅使用一个 DRV8860执行了此测试？
我还没有使用此方法对其进行测试。 我们仅使用 NET 驱动电机。 MODn 和其它驱动器端口设置为不输出。
谢谢！
您好！
您可能需要在锁存高电平、发送数据和锁存低电平之间加入一个小延迟。
请参阅 DRV8860EVM 固件作为驱动电机的示例。 在整个程序中使用延迟函数、以确保器件具有正确的时序要求。
要访问固件、请转到 DRV8860EVM 产品页面 >下载硬件：DRV8860EVM (SLVC596.ZIP)>打开固件文件 DRV8860EVM_MSP430_firmware。
此致！
David
