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[参考译文] MCF8329A：有关通过 I2C 进行速度控制的问题

admin
Guru**** 2394305 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1445389/mcf8329a-questions-regarding-speed-control-via-i2c

器件型号：MCF8329A

工具与软件：

目前、我使用 I2C 通过使用基准模式配置文件来控制电机、但我有几个问题：

  1. 当我输入控制值0时、电机立即停止、而不是逐渐减速。 根据数据表、输入0的速度会自动切换到待机模式。 是否可以阻止控制器进入待机模式并让电机逐渐减速？
  2. 是否有特定寄存器可用于检查电机是否正常运行或是否失去同步(失速检测)？
  3. 在当前的测试条件下、我们无法引起电机去同步、因此我们不确定重新同步模式的工作原理。 电机在发生解同步时是否自动检测到？ 能否提供有关其工作原理的更详细的说明？

谢谢你。

  • 0
    TI__Guru**** 2394305 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的提问、请给我留出一天的时间来了解详细信息并给予回复。

    此致、

    Sachin S.

  • 0
    TI__Guru**** 2394305 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    [报价用户 id="628429" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1445389/mcf8329a-questions-regarding-speed-control-via-i2c "]
    • 当我输入控制值0时、电机立即停止、而不是逐渐减速。 根据数据表、输入0的速度会自动切换到待机模式。 是否可以阻止控制器进入待机模式并让电机逐渐减速？
    • 是否有特定寄存器可用于检查电机是否正常运行或是否失去同步(失速检测)？
    • 在当前的测试条件下、我们无法引起电机去同步、因此我们不确定重新同步模式的工作原理。 电机在发生解同步时是否自动检测到？ 能否提供有关其工作原理的更详细的说明？
    [报价]

    1.您可以使用主动降速功能：

    2.我们在器件中有锁定检测功能：

    • 请在 FAULT_CONFIG2寄存器中启用以下故障监测器：
      • LOCK1_EN、LOCK2_EN 和 LOCK3_EN
    • 和在 FAULT_CONFIG1寄存器中设置适当的阈值：
      • LOCK_ILIMIT (基于软件、响应缓慢)、HW_LOCK_ILIMIT (快速响应、设置为高于软件锁定限制)和 ILIMIT  
    •  您可以在 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器中读回故障

    3.您能在这里提供测试案例的详细信息吗?  为什么要引入去同步？

    谢谢。此致、

    Sachin S.