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器件型号：DRV8874 工具与软件：
尊敬的 TI：
我在我的一个设计中使用 DRV8874。 我使用半桥来控制2个电机。 我将2个电机连接在高侧、而驱动器连接在低侧。
1)在捕获波形时、我遇到了一个正电流和负电流问题。 负电流峰值很高。 为什么会出现负电流？ 这是驱动器特性吗？ PFA 添加波形的屏幕截图。 仅连接一个电机即可捕获波形。 绿色表示负电流。 电流是位于 Out1上的探针。
2) 2) DRV8874：6A 峰值：这是数据表依据的数据。 它可以通过每个引脚(6+6=12A)或6A/2=3A 连续灌入6A 峰值吗？
3)我的电机需要9V 直流常数。 已附加电机规格。 如何计算正确的 PWM 频率、以便我的电机驱动器能够正确驱动负载。
4) 4)在增大 VM 电压时、为什么波形像这样/非常失真？
15.478、18.5是施加的电压。 相邻是它们的电流。
此致、
Ratan
