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[参考译文] DRV10987EVM:DRV10987 -电流限制错误&放大器;电机无法连续运行

Guru**** 2394295 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10987

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1447285/drv10987evm-drv10987--current-limit-error-motor-unable-to-run-continuously

器件型号:DRV10987EVM
主题中讨论的其他器件:DRV10987

工具与软件:

尊敬的 TI 团队:

使用 DRV10987 EVM 板进行电机调优。 但面对过流问题、

我的电机参数是什么

    相位到中心抽头电阻:0.931 Ω

    BEMF 常数:412mV/Hz

请参阅以下随附的图片、并告知我更正内容。

电机电流波形:

DRV 设置:

此致、

Sonali

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    尊敬的 Sonali:  

    您是否还可以共享故障配置设置?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    以下是高级设置详细信息:

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    尊敬的 Sonali:

    还能启用其他锁吗?

    此外、您能否验证 BEMF 常数是否已正确编程?

    您是否已经按照调优指南配置了 R、BEMF kT?  DRV10987调优指南

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    我也尝试启用其他锁。

    按照调优指南中所述配置 R 和 BEMF 值、误差仍然相同

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    尊敬的 Sonali:

    1.你能把手的阈值从12Hz 增加到25?

    2、控制系数为1

    3.在闭环时增加加速率?

    加速缓慢的原因是什么? 这是较高惯性电机吗? 您是否连接了负载?预期的负载限制是多少?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.