[参考译文] MCT8329EVM：速度输入- PWM 模式

尊敬的 Babji：

您是否可以检查 INPUT_MAX_FREQUENCY 位字段(位30-16)寄存器"Device Config"(0xAA)的当前设置？ 该位字段设置等于100%占空比的 PWM 频率、并用于确定哪个更低的 PWM 值等于什么占空比%。

此外、如果您使用高于325Hz 的频率来执行速度命令、则 PWM 频率速度范围可以调节为325Hz 至95kHz。

您还可以检查 CURRENT_DUTY (0x512)值、从而查看当前占空比%值、进而查看当前速度命令。

此致、

约书亚

你好、Joshua：

感谢您的答复。  

GUI 中未显示 CURRENT_DUTY 选项。

此外、我想像 I2C 一样、在 PWM 模式速度输入中将速度从零保持在最大。 我想将其用于无人机应用。 此外、我是否可以通过设置一些电机频率来更改固件发出蜂鸣音、如开机、校准和错误条件？ 如果我进行了任何修改、驱动程序是否会出现任何错误？

尊敬的 Babji：

Unknown 说：

GUI 中没有显示 CURRENT_DUTY 选项。

没错、GUI 中未显示寄存器。 您可以将 CURRENT_DUTY 变量映射到 DACOUT 引脚上的输出、但这需要进行一些调优来使 DACOUT 正确显示变量。

Unknown 说：

能否通过设置电机频率来更改固件发出蜂鸣音(如通电、校准和错误条件)？ 如果我做了任何修改、驱动程序是否出现任何错误？

是否打算修改为 EVM 提供的固件以便与 GUI 通信？ 无法修改 MCT8329A 的内部算法、但可以对外部 MCU (例如 MSP430FR2355)的固件进行任何修改、这不会影响 MCT8329A 驱动电机的能力。

此致、

约书亚

我需要将来自飞行控制器的 PWM 值映射到 MCT8329EVM、以便获得控制速度所需的值。 您能帮助我编辑代码吗？ 如果我编辑代码、代码将不会复制到 EVM。 但它正在上传。 如果我更改 arduuno 中的代码、读取 PWM 值并将其提供给 EVM 的 PWM 引脚、则工作正常。 我想更改 MSP430中的相同代码。 请帮帮我。

应用是无人机。

尊敬的 Babji：

如果您向我提供 Arduino 代码、我可以尝试进行修改。 虽然这个任务也许更适合我们的 MSP430完成、但是我将看看我是否能快速完成它。

您目前如何向 Arduino 证明 PWM 值？

此致、

约书亚

你好、Joshua：

我将从飞行控制器提供 PWM 值。 因为我要用于无人机应用。

下面是 Arduino 代码。 此代码包括 ESC 校准(通常用于无人机)以及 PWM。 请在 MSP430 (包含在 MCT8329EVM 中)中进行这些修改。

//常量
const int pwmInputPin = 2；// Pin 用于读取 PWM 信号
const int pwmOutputPin = 9；//用于写入 PWM 信号的 Pin
const int maxDutyCycle = 255；// PWM 的最大值(8位)
const unsigned long readDelay = 100；//读取之间的延迟(以毫秒为单位)
int MaxValue = 1980；
int MinValue = 1050；

void setup(){
Serial.begin(9600);//开始串行通信
pinMode (pwmInputPin、input)；//将 PWM 输入引脚设置为输入
pinMode (pwmOutputPin、output)；//将 PWM 输出引脚设置为输出
}

void loop(){
//读取 PWM 信号持续时间
unsigned long pulseDuration = pulseIn (pwmInputPin、high)；
if (pulseDuration =0)｛
while (1)｛
unsigned long pulseDuration = pulseIn (pwmInputPin、high)；

serial.print ("测试：")；
serial.println (pulseDuration)；

if (pulseDuration >= 1980){
while (1)｛
unsigned long pulseDuration = pulseIn (pwmInputPin、high)；
serial.print ("in：")；
serial.println (pulseDuration)；
if (pulseDuration > MaxValue)｛
MaxValue = pulseDuration；
serial.print ("maxnumber:")；
serial.println (MaxValue)；
}
else if (pulseDuration < MinValue)｛
MinValue = pulseDuration；
serial.print ("minnumber:")；
serial.println (MinValue)；
休息；
}

}
else if (pulseDuration > 900 && pulseDuration < 1010)｛
// MinValue = pulseDuration；
serial.print ("minnumber:")；
serial.println (MinValue)；
休息；

}
}
}
否则｛

//计算 PWM 占空比百分比
float dutyCycle =(pulseDuration / 20.0)* 100.0；//假设周期为20ms
int pwmValue = map (pulseDuration、1,000,2000、0、maxDutyCycle)； //将脉冲持续时间映射到 PWM 范围

//将 PWM 值写入输出引脚
analogWrite (pwmOutputPin、pwmValue)；

//将占空比和输出值打印到串行监视器
serial.print ("出周期：")；
serial.print (pulseDuration)；
serial.print ("最大值：")；
serial.print (MaxValue)；
serial.print (" MinValue：")；
serial.println (MinValue)；

delay (readDelay)；//下一次读取之前延迟
}

}

尊敬的 Babji：

请允许我花一些时间来审查代码、看看我是否可以修改它。 我最晚将在下周的星期一与您联系。

此致、

约书亚

好的。 我会等你的答复。

你好、Joshua：

我在等你的答复。

尊敬的 Babji：

Joshua 已经搬到 TI 的其他团队、请我两天时间来看代码、我会回复。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

我在等你的答复。

尊敬的 Babji：

您能解释一下代码到底是什么吗？ 我们希望实现什么？ 对不起,我无法理解阅读上述消息的意图。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

我们计划将该评估板用于无人机应用、在这些应用中、它将接收来自飞行控制器的 PWM 信号。 通常、飞行控制器的最小 PWM 值约为1050 (范围为1000至2000)、 因此电机 不会达到零速。 我们需要相应地从飞行控制器映射这些 PWM 值。

由于各个飞行控制器的最大和最小 PWM 值可能会有所不同、因此大多数电子调速器(ESC)都包含重新映射这些值的过程、然后将这些值存储在 ESC 的 EEPROM 中。 我们的目标是在 MCT8329EVM 板中集成类似的功能。

尊敬的 Babji：

如果我在这些方面有误、请纠正我的问题、这些是我的理解：

1.您正在读取从 PWM 源到 Arduino 的脉冲持续时间,然后将从 PWM 源获得的值范围映射到 Arduino 上介于1000和2000之间的值。

2.值1000对应于 Arduino 上的零占空比输出? 值2000对应于100%占空比？

3. Arduino 的输出是通过 MCT8329A 上的 SPEED 引脚给出的?   

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

完全正确。 我希望在评估板(MCT8329EVM)上实现这些更改。  

尊敬的 Babji：

感谢您的确认。 我需要查看固件代码、编辑并测试这些更改。 请在下周给我时间更新。

此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

我希望您能参与这项工作。

尊敬的 Babji：

我本周就在几天的时间里、如果我能向您提供 EVM 的固件代码、您能够进行更改吗？ 否则、我可以在休假期间请团队中的其他人提供帮助。  

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

您是指网站上已提供的固件代码、还是其他代码？

关于 EVM 固件的编辑部分、我们不太熟悉进行所需的更改。 我们可能需要您的支持来实施这些修改。

尊敬的 Babji：

Sachin 在接下来的几天内不在办公室。 我将查看该主题并在星期三之前回复您。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

我希望您理解上述概念、并努力做到这一点。

尊敬的 Babji：

我查看过过去的讨论、

如果要查找 EVM 的固件示例、可以从 TI.com 下载

关于基于 PWM 的速度控制使用可以根据占空比配置(频率可以是10Hz 至95KHz)。

我想了解为什么电机在 PWM 模式和 I2C 模式下无法以最大占空比旋转。

请确保 SPD_PWM_RANGE_SELECT 中的选择适合您提供的 PWM 频率。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

请全面回顾之前的对话。 您误解了这个问题、因为这不是实际问题。

尊敬的 Babji：

对于该要求、我们可以使用基准配置文件配置。

基准配置文件配置有四种类型(请参阅"输入控制信号配置文件"一章)。

我们可以使用线性模式、施加最小占空比/命令、使速度为零并按如下所示线性增加。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的响应。

牵引逆变器中的图腾柱 PFC 、 当 SPEED 引脚上的 PWM 信号保持小于 VIL 的时间超过 TEN_SB_PWM 时、使速度为零。 数据表中提到 VIL 为0.8V。 但飞行控制器的电压将为1.13V。 这就是速度不变为零的原因。  

所以、我认为我们无法更改 VIL。 因此,这就是为什么我们通过 Arduino (在上面的对话)在代码中映射这些值(从飞行控制器)。 是否有任何方法可以做到这一点。 或者我们是否可以通过 MSP430更改 MCT8329EVM 中的相同代码。  

尊敬的 Babji：

对不起,我不得不突然去私人休假。 从现在开始、我将继续跟进此对话。 请给我一两天的时间来处理此问题、如果解决方案太复杂而无法在此处演示、让我们通过邮件连接并从此处继续。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Babji：

EVM 上的 MSP430用于 GUI 接口。

为了映射占空比和速度、我们必须使用 Ref 配置文件功能。

今天、我将尝试向大家分享一些示例。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的响应。 我希望您了解实际操作问题。 我会等 你的下一个答复。

尊敬的 Babji：

Venkatadri 给出了使用速度配置文件的宝贵建议、让我与他讨论一下我们如何在不实际修改固件代码的情况下实现您的查询。

此致、
Sachin S.

尊敬的 Venkatadri：

您能告诉我这个例子吗？

尊敬的 Babji：

我们将用示例回答明天的问题。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 venkatadri：

感谢您的答复。 我将等待你的答复。

尊敬的 Babji：

感谢您的耐心、我们目前正在努力解决这一问题。 给我们 另一天。 很抱歉这里出现了很多延误。

谢谢！

Sachin

尊敬的 Sachin：  

我在等你的答复。

尊敬的 Sachin：

感谢您发送编修。

我将对其进行测试并与您分享结果。 此外、我注意到您提到过使用10%速度命令来启动电机。 您是否在启动过程中观察到任何突然移动、急冲、振动或噪声？ 如果是、我们如何确保更平稳的加速、以防止在应用速度命令时出现这种突然的行为？

尊敬的 Babji：

您能否向我发送 以下寄存器设置、启动问题通常是由高加速率、当前压摆率等引起的 如果您可以共享设置、我会指导您调整设置以解决问题。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

感谢您的宝贵响应。  

您提供的基准配置文件寄存器正在正常工作、我们在针对我们的用例场景进行很少更改和试验。 如果有任何问题、我们会向您反馈。  

我们遇到了一些 INAL 启动(初始急冲)问题。 我附加了寄存器设置以供您参考。

很高兴听到它在工作！ 我会查看寄存器设置并提供反馈、请给我一天的时间。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Babji：

您能否分享您的.json 文件、我会进行修改并发回它。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

我将在驱动器链接中附加.json 文件。 请检查并修改平滑启动。

https://drive.google.com/file/d/1L1FCXfNKZWJW69mz4b3Uujyk6heUz2wj/view?usp=sharing

尊敬的 Sachin：

它是一个7极对电机、最大转速为8300rpm。

嗨、sachin、

我努力想要控制住。 我将在驱动器链接中附加.json 文件。 如果可能、请检查并修改更平稳的启动。

https://drive.google.com/file/d/1TCETiNRuk70AEggEfMaWlIEoQrRRQemB/view?usp=sharing

尊敬的 Babji：

您可以在此注释中直接附加文件。

谢谢。此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

这是.json 文件。   如果可能、请检查并修改平滑启动。

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x77404C06"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x6810620E"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x33630200"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x29247200"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x0FA1A40D"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x34C92005"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x001AC953"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "const_speed",
        "value": "0x30010000"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "const_pwr",
        "value": "0x20D00640"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "150_deg_two_ph_profile",
        "value": "0x24DB7200"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "150_deg_three_ph_profile",
        "value": "0x48DB6946"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "ref_profiles1",
        "value": "0x21E18328"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "ref_profiles2",
        "value": "0x46586A3C"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "ref_profiles3",
        "value": "0x1FBFFF58"
      },
      {
        "idx": 14,
        "id": "ref_profiles4",
        "value": "0x000D1E2C"
      },
      {
        "idx": 15,
        "id": "ref_profiles5",
        "value": "0x1F67F1F8"
      },
      {
        "idx": 16,
        "id": "ref_profiles6",
        "value": "0x007FFFC2"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "device_ctrl",
        "value": "0x00008000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0xC00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x0000000C"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00000AF2"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x0091B71A"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x5370E03C"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x71183604"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x7684000A"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x000000FC"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config1",
        "value": "0x20600002"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "pin_config2",
        "value": "0x3E0020AA"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config",
        "value": "0x27100003"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "sys_status1",
        "value": "0x00A30000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "sys_status2",
        "value": "0x60010000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "sys_status3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

尊敬的 Babji：

非常感谢、今天将与大家分享。

此致、

Sachin S.

尊敬的 Sachin：

感谢您提供的宝贵信息。

我们测试了寄存器设置并对加速度和减速值进行了一些调整、从而使启动更顺畅。

我们有几个关于此驱动器额定功率的问题。 产品页面上提到支持高达1kW 的功率。 我考虑将其用于1kW 以上的功率。 为了实现这一点、我想将 MOSFET 并联。 这种方法是否可行、或者您是否会推荐更好的替代方案？