工具与软件：
尊敬的团队：
我将使用 Infenion IC 器件的替代产品- TLE75602ESDXUMA1与 DRV81602-Q1。
在信息部分中、IN0引脚的最大引脚电流限制为7.6k Ω(5.5V@0.75mA)、因此我将10k Ω 的串联电阻保留在该引脚和连接的微控制器上。
如下图所示、当我要替换为 TI IC 时、INx 引脚的引脚电流(5.75v@0.75mA)最大限制为7.6k Ω、但根据下表、建议使用4.7k Ω。 
那么、对于此 INx 引脚、建议的串联电阻是什么？
此致、
Navya.d.
嗨、Navya、
我推荐使用 数据表中显示的4.7kΩ 电阻器。 该值与 TLE75602数据表中为 R_IN 提供的建议值相匹配。 DRV81602旨在作为 Infineon 器件的直接替代产品、因此您应该能够顺利换出它们。
也就是说、我怀疑100Ω、- 5kΩ 都能正常工作、而10kΩ 可能会正常工作。
此致！
Jacob
亲爱的雅各布、
感谢您的响应、让我 尝试在 INx 引脚上使用4.7k Ω。
1)我想知道是否需要在 INx 引脚上设置下拉电阻才能从跛行回家模式转换到激活模式？
2)您能否告诉我 IC 在250mA MAX 负载下的额定功率耗散和计算出的功率耗散是多少？
此致、
Navya.d.
嗨、Navya、
1.否,请参阅以下部分,所有重要的是逻辑低电平/高电平
2.主要损耗为 Rdson 损耗：P_Rdson = IRMS^2 x (RDS (on))。 0.250^2 * 0.630Ω= 0.0393W、或39.3mW
TJ =(PTOT x RθJA)+ TA = 0.0393W * 32.2 °C/W 环境+ 85°C = 86.2°C。 因此、仅当250mA 上只有1个通道处于开启状态时、器件才应由1.2°C 预热。
我按照 DRV8210数据表中使用 DRV81602数字进行了计算：
此致！
Jacob
