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器件型号：DRV8718-Q1 工具与软件：
你好、专家
关于电机正向运行、我认为以下两种解决方案没问题、对吧？
解决方案 A 和解决方案 B 之间的唯一区别是：HB8是解决方案 A 中的"PWM 低侧无源 FW"；HB8是解决方案 B 中的"PWM 低侧有源 FW"
从我的狭隘理解出发：
在解决方案 A 中、当 IN4为高电平时、电机可以正向(如图所示)、当 IN4为低电平时、电机仍然可以正向、电流将流过 HB8高侧 MOS 体二极管。 我是对吗？
在解决方案 B 中、当 IN4为高电平时、电机可以正向(如图所示)、当 IN4为低电平时、电机仍然可以正向、电流将通过 HB8高侧 MOS (如图中的虚线所示)？
我的问题是、您能否就这两种不同的解决方案发表您的意见？
谢谢
