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[参考译文] DRV10983EVM：锁定代码：0x4且 BEMF 异常

admin
Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1450714/drv10983evm-lock-code-0x4-and-bemf-abnormal

器件型号：DRV10983EVM

工具与软件：

大家好！

我将按照 drv10983evm 的调优指南运行 BLDC 风扇。 电机在任何速度下都运行正常、但得到"锁定代码：0x4且 BEMF 异常"

尝试输入 BEMF 下侧值和上侧值、直到电机运行异常但仍然出现相同的错误。

检查所附的 BEMF 波形和错误屏幕截图。

KtPH = EP x Te

6.700v x 127ms = 850.9mV/Hz

         或者

370 RPM /(60 / 4对极)= 24.44 Hz

24 / 24.44 Hz = 973 mV/Hz

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    尊敬的 Dinesh：

    我来验证一下、明天再回复。

    如果您已经验证了该过程、那么我们需要验证其他调优方面。

    当它切换为闭环时、开环加速是如何实现的？

    您能否分享额定转速、电流和电压的电机规格？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好！

    这是视频链接: https://youtu.be/3fbEsdrPqdA?si=crVgZeXSZ2HB4yL

    以300转速启动电机、并在00.30秒启用闭环。

    有关其他设置、请参阅附加的图像。

    电机规格。

    工作电压：22V - 24V

    4线对(8极)

    370转/分

    0.9 Ω 相位 CT

    989 mV/Hz

    惯性：690 ms

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    尊敬的 Dinesh：

    我觉得开环到闭环切换阈值很低。

    能否增加到接近10Hz 的更高值？

    在尝试测试闭环之前、通过禁用闭环进行测试、并验证施加的开环电流和加速度是否正常工作并能够在开环中旋转电机。

    当您禁用闭环时、电机已加速到阈值速度的一半、并保持在该速度。

    我们可以在稳态下动态实现闭环。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好！

    最大"开闭环阈值"可以达到5.6 Hz、在此频率下、我可以在不使用任何"锁定代码"的情况下以闭环启用和闭环禁用方式运行电机

    高于5.6Hz 时、电机旋转了一段时间并停止并重复。

    之前、我根据以下计算结果选择了2.4Hz。

    370 RPM = 6.16 Hz

    6.16Hz / 3 = 2.05Hz。

    我来检查一下、生成.csv 文件并将程序刷写到微控制器中、希望它现在可以工作。

    此致

    Dinesh N

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    尊敬的 Dinesh：

    对于4极对、370rpm 时的最大速度(以 Hz 为单位)为24.6Hz。 根据这个1/3是接近8Hz。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    HII、

    太好了……

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    尊敬的 Dinesh：

    如果您的问题已解决、您可以点击"Resolved"并针对不同问题打开另一个新主题？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.