[参考译文] DRV8245H-Q1EVM：入门

嗨、Johnny、

在此处查看用户指南： DRV824x_DRV814x-Q1EVM 用户指南(修订版 D) 

并确保您使用的是最新的 GUI (目前是1.02)、建议使用在线版本：  https://dev.ti.com/gallery/view/MotorDriversBSM/DRV824x_DRV814x-Q1EVM-GUI 

尝试1. 打开 VM 电源。  2.将 USB 插入 EVM/PC。  3.选择"DRV824xH"逻辑块  

我写了一个常见问题解答、其中介绍了我们在使用 EVM 时经常遇到的一些其他问题、例如驱动程序问题： (+)[常见问题解答]为什么我的电机驱动器 EVM 无法连接到 GUI？ -电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

此致！

Jacob

您好！

感谢您的答复。

我在使用评估板之前已经查看了用户指南、但它似乎不起作用。

用户指南第17页指示在向 EVM 施加+BAT (VM)之前、先连接 EVM USB 电缆。

我正在使用在线版本的 GUI、并选择了 DRV824x_DRV814x-Q1EVM-GUI。
其版本为1.0.2。

EVM 板连接良好

我这边的连接是：  

J14：
  +BAT：+12V
  GND：GND

J16：
  3V3和3V3_MCU 之间的跳线

J4：
 之间的跳线  
   nSleep 和 nSleep _MCU
   nFault 和 nFault_MCU
   PH 和 PH_MCU
   EN 和 EN_MCU

J8 (OUT1)：
  VM+(我的电机的一个端子)

J3 (输出-)：
  VM-(电机的另一个端子)

对于配置跳线、
I SET (我设置)：
-模式到 EN/PH
- ITRIP 没有跳线将其设置为 lvl 6.
- IPROPI 设置为1千欧
- SR to lvl 3.
- DIAG 无跳线、可将其设置为 lvl 6.

当我唤醒驱动器并开始驱动时、只要我设置不同于0的占空比、电桥电流就会变为12A、但电机不会平稳。

我是否忘记了一些东西或做了一些错误的事情?

电路看起来是这样的、我从右上角的端子块为电路板供电、并将电机插入右下角的端子块。

嗨、Johnny、

请在 J4的中间接头中连接 nSLEEP、IPROPI、nFAULT、IN2、IN1、 和 DRVOFF。  我认为、需要组装全部6个元件才能正常工作。   

您还可以先尝试更小的电机吗？ 这是为了确保它在启动电流下不是 OCP、从而导致它无法启动。 然后、如果该小型电机正常工作、请尝试使用大型电机。  

此致！

Jacob

我想我尚未连接 DRVOFF 和 IPROPI 跳线。
我刚刚完成了该操作、当我开始以非零占空比进行驱动时、电流没有之前(之前12A)那么高、但电机仍然没有停止运转。

如果该电流是循环流经电桥的电流、我不确定它是否足以驱动电机。

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我做了进一步的测试。

当我在 GUI 上从睡眠切换到唤醒时、nSleep 引脚的状态保持为0、但当我切换启用驱动器的状态时、DRVOFF 引脚的状态会改变、当我使用外部电源强制 nSleep 为1时、nFault LED 会亮起。 有人知道原因吗？

由于 nSleep 保持低电平、这是电机不移动的原因吗？

尊敬的 Johnny：

如果 nSLEEP 引脚保持低电平、则器件不会唤醒。 您是否能够通过测量最靠近 MCU 的 J4侧来检查 MCU 是否正确输出信号？ 如果在 GUI 中切换 nSLEEP 不会导致 J4上的 nSLEEP 引脚切换、请检查是否已填充 R29。

解决 nSLEEP 问题后、使用 GUI 中的 CLEAR FAULT 按钮尝试清除 DRV8245报告的故障。 如果 nFAULT 再次变为高电平、请捕获 nFAULT 引脚变为低电平->高电平->低电平的时间、以便我们可以尝试并确定报告了哪个故障。 在 nFAULT 捕获中、还需要捕获 nSLEEP、VM 和 OUTx。

此致、

约书亚

你好、Joshua：

感谢您的答复。

你说什么 R29 ?
我查看了 EVM 数据表和原理图、但没有提到。

我已经监控连接到 MCU 的 J4引脚的状态。 除了 nSleep (nSleep)不变外、它们似乎都能正常工作。