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器件型号：DRV201 工具与软件：
您好！
我面临 DRV201-VCM 的问题、当我们读取 VCM 寄存器时、VCM 位置将被复位。 我更新了以下情况中的所有技术细节。 如果需要任何其他信息、请告知我们。
此致、
Jay
尊敬的 Iminu：
感谢您的答复。
我正在读取 VCM 电流寄存器" VCM_CURRENT_MSB "和" VCM_CURRENT_LSB "。 是的、我能够实现 DR201的所有7个寄存器。 我将使用以下命令获取 VCM 位置。
i2cget -f -r 2 0x0E 0x03
和
i2cget -f -r 2 0x0E 0x04
如果需要任何其他详细信息、请告诉我。
此致、
Jay
您好、Jay：
您在上一 篇文章中提到 ："我们观察到、当连接 drv201的 i2c 总线上有太多事务时、我们看到 SCL 被拉至低电平的时间超过0.5ms。"
您在发送这些事务时能否测量 SCL 上的直流电压？ 我要确保 SCL 上的直流电平高于0.63V、并且器件 在发送数据时不会尝试进入 SHUTDOWN 模式。
器件切换模式时、您是否能够观察 RESET 位切换情况？
此致！
David
尊敬的 David：
感谢您的答复。
发送这些交易时、您能否测量 SCL 上的直流电压？ 我要确保 SCL 上的直流电平高于0.63V、并且器件 在发送数据时不会尝试进入 SHUTDOWN 模式。 [报价]是的、我们在事务处理期间测量了 SCL 线路上的直流电压。 我们观察到、读取/写入周期之间的直流电压降至0V、如下图所示。 在实际读取/写入操作期间、SCL 电平在0V 和3.3V 之间转换、跟随时钟信号。
我们已经尝试在 DR201复位时并行读取复位寄存器、但没有看到 RESET 位发生变化、这可能是由于"复位"
写入高电平时、该位自动清零。" 依据产品说明书。请告诉我需要的任何其他信息。
此致、
Jay
尊敬的 David：
我是 Nisarg、正在与 Jay 合作。 我们 使用 Saleae 器件捕获了 i2c 信号(i2c 时钟和数据)、并附加了".SAL"文件(其中包括.Sal) VCM_ISSUE_3_Final.zip 文件)以及此注释。
e2e.ti.com/.../VCM_5F00_ISSUE_5F00_3_5F00_Final.zip
使用示波器、很难在时间范围内测量和捕获 i2c-clk 复位问题。
对于电压电平、我们附上了下面的 i2c-2时钟和数据电压电平屏幕截图。 (在正常状态下捕获)
谢谢！
Nisarg
