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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1452311/drv2605-waveform-sequence-issue
工具与软件：
尊敬的 TI 工程师：
我们参阅 数据表、通过写入寄存器 GO 来设置波形序列、该寄存器只能播放一次波形。 之后再写入 GO 寄存器。
我们要实现的效果是线性电机可以在强体和弱体之间旋转、具有与波形相同的波形效果。
您能帮助确认这一要求是否可以实现吗？ 如果需要、如何设置寄存器？
谢谢！
此致
感谢您的咨询。 我很快就会提供反馈。
我的电子邮件是 caiyuxin@seilon.ai
感谢您的联系。
嗨、Hailong、
对于此应用有什么反馈吗？
Lumina
有。 请查看数据表的7.3.5.6输入触发器选项。
DRV2605器件包括连续触觉模式(例如 PWM 和 RTP 模式)和触发模式(例如内部存储器接口)。 当器件进入待机模式或退出连续触觉模式时、连续触觉模式下的触觉效果将立即开始、而在器件进入待机模式或退出连续触觉模式时停止。 对于触发模式、DRV2605器件具有多种触发选项(本节将介绍这些触发选项)。
在连续触觉模式中、IN/TRIG 引脚提供 GO 位的外部触发器控制、这使得 GPIO 控制能够触发 ROM 波形。 当系统在所需效果时间与可通过 I2C 接口发送 GO 命令的时间之间存在显著延迟时、外部触发控制可改善延迟。
