[参考译文] DRV8350：电机初始启动错误和故障错误

许孝根：  

感谢您的耐心等待！

我仔细查看了提供的波形、并同意没有明显改善。

我还回顾了一些大家分享的有关使用 Qg (针对80nC FET)的 IDRIVE 设置的信息、并意识到这种 IDRIVE 计算应该要小得多、因为使用的值应该是 QGD 与18nC*2 (针对并联 FET)、并且认为压摆率可能仍然太快。

您能否将100mA 单个200mA 100mA 的 IDRIVE 设置显著降低为 IDRIVE/FET (拉电流/灌电流)或50/FET、并观察栅极行为？  

此致、

-约书亚

许孝根：   

欢迎回来,我希望您的旅行非常成功!  

感谢您收集这些数据、这有助于确认问题不在于最可能选择的设置、 而在于驾驶员的换向能力、  

 我已经与我的团队进行了进一步讨论、但我认为您提供的奇数栅极(GHx)波形可能显示、如果源极(SHx)遵循相同的行为、它们可能会按预期运行。  当 GHx 和 SHx 都处于关闭/高阻态时、以及在我强调的 GHx 应关闭的周期中、SHx 很可能会遇到来自其他两个相位的电压尖峰、导致 GHx 仍然上升。   

我们是否能够以差分方式测量 GHx-SHx、以观察两者之间的差值是否为~0V、以确保栅极实际上处于关闭状态、并且该关闭波形是由关断相位 SHx 上的电压导致的？

最后、 从提供的所有信息来看、 霍尔状态似乎没有按正确的相位顺序输入、从而导致电机在尝试旋转时效率低下和电流消耗更高。  

我们是否能够确保霍尔线/输入的顺序正确？ 在交换每种组合中的霍尔线时、您是否可以测试器件的运行情况、以确保每个相位的霍尔状态正确？  

从明天开始到2025年1月03日、我还将在圣诞节和新年假期不在/不在办公室、但期待尽快帮助解决此问题。  

感谢您的耐心和时间,我们的目标。关闭此查询。   

此致、  

-约书亚