工具与软件：
您好、TI 工程师：
DRV8873S-Q1EVM 用于驱动电机、其电流由一个外部电流表进行测量。
当我们准备了2种控制器配置→DRV8873S-Q1EVM 并测量了同一电机的电流时、电流波形存在差异、我们研究之后发现、DRV8873S-Q1EVM 中的一个是 MD006A、另一个是 MD006B。
基于以上原因、我想提出以下两个问题。
・MD006A 和 MD006B 更改
・电机电流波形是否可能在 MD006A 和 MD006B 之间变化？
(补充说明)
控制器的 PWM 信号连接到靠近 DRV8873S-Q1EVM 中心的引脚、并由 PWM 控制进行驱动。
电源设置为7V/3A。
尊敬的 Keerthi：
发送电机角速度和电流波形。
遗憾的是、没有 PVDD、OUTx 或 INx 波形。
MD006A 和 MD006B 之间的电机角速度和电流波形存在差异。
请确认。
尊敬的 Keerthi：
我尚未更换板上的 IC。
我随附一张 IC 顶部标识的照片。
请注意、MD006A 没有标记。
＜MD006A＞μ A 
＜MD006B＞ 
嗨藤川山
假设电流不受 Itrip 电平限制、我预计两个 EVM 之间的电流波形不会有差异。 通常、电流限制 Itrip 仅限制电机的启动浪涌电流。
您所指的是电流波形的哪个部分以及用于测试的 PWM 占空比是多少？
例如、请参阅以下使用我们的一个测试电机 VM = 12V 时的电机电流波形。黄色迹线是 PWM、占空比= 50%、蓝色迹线是电机电流波形。 波形中的上升和下降是由 BDC 电机的反电动势引起的。
使用 EVM 修订版 B 进行了测试。我没有修订版 A。GUI 设置为 PWM 模式、SR = 10.8V/μ s。
以下是电机在相同电机和占空比下从启动开始提高的电机转速。 该波形的 EVM GUI PWM 斜坡速率设置为250、这意味着 PWM 占空比从0%升高至50%、以实现软启动。 请注意、峰值电流由 DRV8873S 调节至6.5A (寄存器设置)、TOFF 默认值为40us。 我预计、预制器件和量产器件的携参数值可能会略有不同。
以下是 GUI 中的斜坡速率设置为1的情况。 您可以看到速度的上升速度比之前的设置更快。
以下是 GUI 中的斜坡速率设置为1且禁用 Itrip 时的情况。 您会瞬间注意到浪涌电流超过12A。 该峰值是在 OCP 触发器的边沿上(最小规格为10A)。 EVM 上的器件具有稍高的阈值。 在使用该设置的情况下、请注意速度斜升更快、而代价是浪涌峰值要高得多。
输出占空比为65%、IN2 = 35%且 IN1 = 100%时、器件触发了 OCP、并在 OCP 抗尖峰脉冲时间后禁用输出。 请参阅以下捕获。
您使用哪种控制模式进行测试、PH/EN 或 PWM。 下面是 PWM 模式的控制逻辑。 因此、其中一个输入为100%、而另一个输入为一个方向上的可变占空比、以确保电流再循环路径正确(慢速衰减)。
您能否请捕获两个 EVM 的基于类似条件的电流波形并进行共享以供进一步分析？ 谢谢你。
此致、Murugavel
