工具与软件：
我尝试使用 DRV8874来控制24V 5A 直流电机。
然而、它不包括无传感器速度控制。
DRV8235似乎能够进行无传感器速度控制、但电流最大为3.7A
使用 DRV8874、能否通过高速 ADC at IPROPI 在 MCU 中的算法生成纹波计数函数？
IPROPI 的输出是否能够输出纹波函数？
尊敬的 炳真：
感谢您发帖。
[报价用户 id="636066" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1454827/drv8874-sensorless-speed-control-ripple-counting "]DRV8235似乎能够进行无传感器速度控制、但电流最大为3.7A
使用 DRV8874、能否通过高速 ADC at IPROPI 在 MCU 中的算法生成纹波计数函数？
是的、这是可以实现的。 请查阅此应用手册、 https://www.ti.com/lit/ug/tidud30a/tidud30a.pdf。
[quote userid="636066" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1454827/drv8874-sensorless-speed-control-ripple-counting 是否有 IPROPI 输出可以输出纹波的函数？IPROPI 该器件将输出与通过低侧 FET 的电流成正比的电流。 您可能必须考虑延迟时间和消隐时间等 IPROPI 是单极输出、这意味着它在两个驱动方向都为正。 谢谢你。
此致、Murugavel
电流是低侧的 FET 电流、我知道低侧电流仅在 PWM 开启时流动、在 PWM 关闭时不流动。
然后、当 PWM 打开和关闭时、电流本身会出现纹波。
我是否仍可以使用纹波计数算法？
本文档中使用的电流检测方法是内联方法。
https://www.ti.com/lit/ug/tidud30a/tidud30a.pdf
