工具与软件：
大家好-我将尝试使用 MCF8316C-Q1简单地旋转电机。 我已将规格表中表8-3中的所有 EEPROM 寄存器设置为默认值。 我可以正常读取和写入寄存器。
我的理解是、我可以使用寄存器0xEC 通过 I2C 设置速度。 我首先写入0x00001000、然后写入0x00002000、再写入0x00003FFF、假设分别表示12.5%、25%和50%。 电机不移动、但我听到它在咔嗒声。 电机可与其他 ESC /电机控制器协同工作。
我假设我向寄存器写入的内容不正确或向错误的寄存器写入的内容。 感谢任何帮助。
编辑：拔下系统插头并插回系统后、我听不到电机发出咔嗒声。
尊敬的 Rami：
我代表他答复说、Sachin 不在办公室几天。
我从您共享的链接查看了电机规格、结果显示为390W。
您确定是20W 吗？
此外、您是否可以使用 LCR 表并测量电机的 R 和 L 并分享？
我们还需要 KE (BEMF 常数)、因为您需要使用示波器电压探针、手动旋转电机并测量两个过零之间的峰峰值电压和时间。 请在此处分享示波器的图像。
您可以使用相同的 EVM 并测试电机、然后确认它是否能够达到您预期的速度。
更改 CLOSED_LOOP3和 Max Current (额定电流)中的 MAX SPEED 字段。
首先尝试找到电机的 R、L、KE。
我们将在电流环路中使电机旋转、然后针对速度环路进行调优。
对于使用 MPET 测量参数、您可以遵循下面显示的建议(仅限草案)
表示 R、L
用于 KE
谢谢、此致
Venkatadri S.
我和 Rami 一起工作。
LCR 表显示1.3欧姆和103.8 μ H。 这是在电机的两个相位上测得的参数。
两个相位的迹线如下所示。 峰峰值电压为4V、过零之间的电流为5.6uSecs。
我们现在拥有 TI EVM 板、其中包含 MCF8316C-Q1。 我们已安装并运行开发工具。 我们仍无法旋转电机、但尚未尝试操作配置和调优寄存器。
您是否具备生成可让我们使电机旋转的 json 文件所需的条件？ 生成此文件需要多长时间？
感谢您的帮助。
TIM
Tim、您好！
您能否浏览 数据表中的第7.3.12.1节、7.3.12.2和7.3.12.3节、这些部分告诉我们如何根据器件的理解来推断我们测量的值(R、L 和 BEMF 常数)。
此外、我在产品页上的演示视频之一中看到、电机在24V 下能够以高达4300rpm 的转速运转、您所运行的电压是多少、您是否知道电机在此电压下的最大转速？
此外、请在 Motor Studio 中点击"File"->"Save registers"、在此处共享您的.json 文件。
谢谢。此致、
Sachin S.
尊敬的 Sachin：
不知何故、我没有最新的 GUI。 我运行的版本在浏览器中运行。 它的版本为1.1.9、构建日期为2023年05月02日21:38:37。 我进行了全新下载、现在有一个在本地运行的 GUI、版本为0.1.18。
GUI 似乎坚持要求在任何 MPET 操作都可以继续之前加载 json 文件。 我唯一能够访问的 json 文件是我使用较旧的 GUI 创建并于昨天发送给您的文件。 所以我今天所尝试的一切都是基于从这个 json 文件开始。
我确实收到了供应商提供的一些电机信息。 请参阅随附的图。
我们今天已经看到电机有一点旋转。
在 GUI 中、我一直使用2688 Hz 作为最大电机转速。
-电机规格的最大机械速度是24 * 480 = 11520 RPM
-最大电气速度= 14 * 11520 / 60 = 2688 Hz
我们为最大电流使用8A
当 MPET 工具运行电机旋转、但随后会发生故障。
当推进器处于空气中时、我们通常会看到 DRIVER_FAULT、CONTROLLER_FAULT、LOCK_LIMIT、OTS
当推进器位于水中时、我们通常会看到 CONTROLLER_FAULT、ABN_BEMF、MTR_LOCK
问题：
-是否有方法加载工厂配置而不使用 json 文件?
-有一个更好的 json 文件开始吗?
-我们的电机转速或峰值电流值有问题吗?
-我们应该尝试的其他东西吗?
感谢您提供的任何帮助。 
您好、Rami、
很高兴知道您现在能够旋转它！
您可以从 DIR_INPUT 寄存器中通过 I2C 配置方向：
谢谢。此致、
Sachin S.
