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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1459827/drv8889-q1evm-stall-detection
工具与软件：
你好。
我对 DRV8889的失速检测有疑问。
据说、IC 通过检测反电动势和绕组电流之间的相位差来生成扭矩计数。
请告诉我出现相位差的原因。 此致。
尊敬的 Ando-San：
Unknown 说：请告诉我出现相位差的原因。
任何步进电机都存在这种情况、因为它具有电磁结构。 这也被称为步进电机的负载角。 BEMF 是由电机电磁场 通量引起的、电机电磁场通量的角度会随负载扭矩 sin (δ)而变化、其中 δ 是负载角。 当电机空载时、相位差将接近于90°、而当电机满载并且即将停止时、相位差将接近于 0°。
如果您搜索步进电机负载角度、则可以找到有关此主题的许多学术论文。 谢谢你。
此致、Murugavel
