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[参考译文] MCF8316AEVM：电机在闭环处停止

admin
Guru**** 2393725 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1452486/mcf8316aevm-motor-stops-at-closed-loop

器件型号：MCF8316AEVM

工具与软件：

您好！

我之前创建了以下票证、结果表明电机对于其用途而言太弱： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1418325/mcf8316aevm-increase-starting-torque/5435393?tempkey=5f5a1ff7-b010-42a0-bbfb-72af254d9b9f

我们现在已收到具有以下规格的新电机：

我能够在安装了泵头的情况下使电机运行、但直到它切换到闭环为止。 在开环过程中、泵头转动、然后一切换到闭环、就会发出短暂的噪音、就像转速过大、然后停止。

为了解决此问题、我应该更改哪些参数？

此致

Thilo Förster è s

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    你好、蒂洛 Förster

    参数 R、L 是每相还是每相？ MCF 接受每相(相到相/2)。

    将开环电流设置为1A、将开环闭环切换至额定速度的35%。

    表中的最大速度为200Hz。

    禁用速度环路、仅在扭矩环路中运行。

    运行 MPET 以测量 KE (首选在空载条件下运行 MPET、以便电机可以滑行更长的时间并帮助测量 KE)

    请注意、我们从18日到19日不在办公室、如果有任何其他问题、我们将在20日给您回复。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好！

    它是相间的。
    我已经尝试了建议的设置、还尝试了调整一些其他参数、但它在 CONTROLLER_FAULT、ABN_BEMF、MTR_LCK 状态下失败。 我还增加了  MOTOR_BEMF_CONST、但这没有改变任何。
    测量的 KP 和 KI 均为0.044。

    感谢您发送编修

    Thilo Förster è s

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    你好、蒂洛

    您能否再次在此处分享 JSON？

    您可以禁用速度环路并测试电机是否能够在电流环路中旋转。4.

    一旦电流环路稳定、我们将切换到速度环路。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    谢谢你。 我已经尝试禁用速度环路。 在这些设置下、我必须再次将 OL_ILIMIT 增加到4.5A 以使电机启动、但在切换到闭环时仍会发生故障。 启用速度环路后、启动似乎更可靠、但随后会失败、并出现  SPEED_LOOP_SATURATION 故障。

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    你好、蒂洛

    SPEED_LOOP_SATURATION 故障实际上是警告。 这指示电机是否无法达到设置的速度。

    施加电压的原因低于要求、施加的电流不足等

    您能否启用故障、而不设置重试模式、在检测到故障时保持三态、并让我们了解发生了哪种类型的故障。

    是否可以共享显示启动到停止的示波器波形？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好！

    它仍显示 CONTROLLER_FAULT、ABN_BEMF、MTR_LCK 和 SPEED_LOOP_SATURATION。

    今天我无法将电机连接到示波器、我们的假期直到明年才结束。 我会在明年给大家发送录音。

    我祝你圣诞快乐,新年快乐。

    此致

    蒂洛

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    你好、蒂洛

    您可以在假期回来时发送波形。

    感谢您的祝愿,祝您圣诞快乐,新年快乐。

    同时,我将重新检查 JSON 和任何其他细节,并提供给你的答复。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好！

    问题已解决。

    我决定再次加载默认设置、运行 MPET、然后仅将 OL_ILIMIT 增加到4A、对于这些设置、当我进入至少20%的速度时、电机会有负载运行。 即使在较低的速度下、电机也应该平稳运行、但当我浏览调优指南时、这一问题可能会被解决。 如果我没有解决这个问题、我将创建一个新线程。

    非常感谢、此致

    蒂洛