[参考译文] MCF8316AEVM：电机在闭环处停止

你好、蒂洛 Förster

参数 R、L 是每相还是每相？ MCF 接受每相(相到相/2)。

将开环电流设置为1A、将开环闭环切换至额定速度的35%。

表中的最大速度为200Hz。

禁用速度环路、仅在扭矩环路中运行。

运行 MPET 以测量 KE (首选在空载条件下运行 MPET、以便电机可以滑行更长的时间并帮助测量 KE)

请注意、我们从18日到19日不在办公室、如果有任何其他问题、我们将在20日给您回复。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

它是相间的。
我已经尝试了建议的设置、还尝试了调整一些其他参数、但它在 CONTROLLER_FAULT、ABN_BEMF、MTR_LCK 状态下失败。 我还增加了  MOTOR_BEMF_CONST、但这没有改变任何。
测量的 KP 和 KI 均为0.044。

感谢您发送编修

Thilo Förster è s

你好、蒂洛

您能否再次在此处分享 JSON？

您可以禁用速度环路并测试电机是否能够在电流环路中旋转。4.

一旦电流环路稳定、我们将切换到速度环路。

谢谢、此致

Venkatadri S.

谢谢你。 我已经尝试禁用速度环路。 在这些设置下、我必须再次将 OL_ILIMIT 增加到4.5A 以使电机启动、但在切换到闭环时仍会发生故障。 启用速度环路后、启动似乎更可靠、但随后会失败、并出现  SPEED_LOOP_SATURATION 故障。

你好、蒂洛

SPEED_LOOP_SATURATION 故障实际上是警告。 这指示电机是否无法达到设置的速度。

施加电压的原因低于要求、施加的电流不足等

您能否启用故障、而不设置重试模式、在检测到故障时保持三态、并让我们了解发生了哪种类型的故障。

是否可以共享显示启动到停止的示波器波形？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好！

它仍显示 CONTROLLER_FAULT、ABN_BEMF、MTR_LCK 和 SPEED_LOOP_SATURATION。

今天我无法将电机连接到示波器、我们的假期直到明年才结束。 我会在明年给大家发送录音。

我祝你圣诞快乐,新年快乐。

此致

蒂洛

你好、蒂洛

您可以在假期回来时发送波形。

感谢您的祝愿,祝您圣诞快乐,新年快乐。

同时,我将重新检查 JSON 和任何其他细节,并提供给你的答复。

谢谢、此致

Venkatadri S.