[参考译文] DRV8462：通过编码器进行闭环控制、从而根据负载动态地更改满量程电流

尊敬的 Visaacan：

感谢您关注 DRV8462并在此论坛中发布您的问题。 DRV8462没有硬件接口可与磁编码器通信和使用。 它是一个仅开环步进驱动器。 但是、控制 MCU 可以与外部磁性编码器连接、以实现闭环位置控制。

在标题中、您提到了"根据负载动态地更改满量程电流"。 这可以通过该器件的内置功能(称为 SPI 控制模式下的自动扭矩)来实现、无需任何额外的外部元件。 这将在 第41页的数据表的第7.3.14节"自动扭矩动态电流调节 "以及本应用手册 www.ti.com/.../slvaff1.pdf 中进行介绍。 您可以使用我们的 DRV8462EVM 之一来评估该特性。 请查看这些内容、如有任何问题、请告知我们。 我是我们步进驱动器产品系列的主题专家和应用工程师。 我可以通过此论坛解答有关 DRV8462的任何问题。 谢谢。

此致、Murugavel    

尊敬的 Muruagavel：

是的、很抱歉、我不清楚如何连接一切。计划是将 DRV8462的硬件接口(STEP 和 DIR 引脚)与外部 MCU 连接、然后 MCU 将与磁编码器通信以获取位置数据。

我遇到的一个问题是不使用自动扭矩功能您是否认为可以使用 STEP 和 DIR 接口并根据 MCU 的编码器数据动态调整 VREF、执行类似的操作？是否还需要考虑尝试采用类似的方法？  

感谢您的支持、
Visaacan