[参考译文] DRV8462：通过编码器进行闭环控制、从而根据负载动态地更改满量程电流

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1460092/drv8462-closed-loop-control-with-encoder-to-dynamically-change-full-scale-current-depending-on-load

器件型号：DRV8462

工具与软件：

大家好、团队成员：

我们的团队很乐意通过在线电话与应用工程师交流、他们可以回答我们关于 DRV8462的闭环控制和使用 DRV 硬件接口的磁编码器的一些问题

此致、
Visaacan

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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尊敬的 Visaacan：

感谢您关注 DRV8462并在此论坛中发布您的问题。 DRV8462没有硬件接口可与磁编码器通信和使用。它是一个仅开环步进驱动器。但是、控制 MCU 可以与外部磁性编码器连接、以实现闭环位置控制。

在标题中、您提到了"根据负载动态地更改满量程电流"。这可以通过该器件的内置功能(称为 SPI 控制模式下的自动扭矩)来实现、无需任何额外的外部元件。这将在第41页的数据表的第7.3.14节"自动扭矩动态电流调节 "以及本应用手册 www.ti.com/.../slvaff1.pdf 中进行介绍。您可以使用我们的 DRV8462EVM 之一来评估该特性。请查看这些内容、如有任何问题、请告知我们。我是我们步进驱动器产品系列的主题专家和应用工程师。我可以通过此论坛解答有关 DRV8462的任何问题。谢谢。

此致、Murugavel

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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尊敬的 Muruagavel：

是的、很抱歉、我不清楚如何连接一切。计划是将 DRV8462的硬件接口(STEP 和 DIR 引脚)与外部 MCU 连接、然后 MCU 将与磁编码器通信以获取位置数据。

我遇到的一个问题是不使用自动扭矩功能您是否认为可以使用 STEP 和 DIR 接口并根据 MCU 的编码器数据动态调整 VREF、执行类似的操作？是否还需要考虑尝试采用类似的方法？

感谢您的支持、
Visaacan

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2393725 points

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尊敬的 Visaacan：

感谢您的澄清。

Unknown 说：
我遇到的一个问题是未使用自动扭矩功能您认为是否可以使用 STEP 和 DIR 接口并根据编码器数据动态调整 VREF 来执行类似操作 MCU

是的、可以这样做。更改 VREF 将更改 IFS 满量程电流设置。它可以动态更改。您需要考虑在电流波形的完整电气周期或半个电气周期(理想情况下在过零处)更改 VREF。这可以通过跟踪步进脉冲数来实现、这通常是在 MCU 中完成的。例如、微步进电流的波形将是正弦波。在过零处更改 VREF 将减少电机运动引起的机械伪影。谢谢。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8462：通过编码器进行闭环控制、从而根据负载动态地更改满量程电流