请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8316 工具与软件：
您好！
我想使用 DRV8316复制一个有效的示例。 在我的工作示例中、我使用 ST L6234作为 BLDC 电机的驱动器。
我将3个 EN 引脚设置为高电平、并将3个正弦波形输入到 IN 引脚中、其中每个引脚相对于下一个引脚相移120度。 L6234的方框图如下所示、所有这些都是合理的。 
我的 ENx 线和 INx 线遵循这些图、我使用正弦波的频率来改变电机的频率。 
我想使用 DRV8316复制此类电机驱动、但无法使其正常工作。 具体来说、我可以使用 L6234非常非常缓慢且顺利地驱动我的 BLDC。 以低至0.5RPM 的速度运行时、电机不会出现任何问题。
我已将 DRV8316设置 为3PWM 模式、因此我能够使用3个 PWM 输入来驱动它、但我所能达到的最好的效果是：
1.如果以低频(匹配低速)启动 PWM、电机不会旋转。 我首先需要将输入 PWM 频率设置为高电平、使电机开始旋转、然后才能缓慢旋转。
2.运动非常断断续续,不平稳。
我应说明的是、我的用例是 BLDC、它具有极低的速度、极轻的负载、并且在旋转过程中负载没有任何变化。
您能告诉我如何使用 DRV8316复制 L6234的工作模式吗？
