[参考译文] DRV8316：以无传感器正弦输入运行 DRV8316

嗨、Asaf、

在 L6234中、您似乎使用 ENx 引脚作为使能引脚、同时使用其他 INx 引脚来控制 PWM。  

您可以使用 DRV8316的3x PWM 模式来实现类似的换向。

有关3x 模式换向的更多信息、请查看下表和 DS。

INLx 用作使能、INHx 用于开关 H 或 L

此致！
Akshay

您好、Akshay！
感谢您的回答！
这的确是我所做的、但它不能很好地发挥作用。 DRV8316默认设置和 L6234之间必须存在一些差异、我不知道这一点。

以下是到目前为止我能够做的事情：

我已 通过 SPI 将 DRV8316设置为3PWM 模式、因此我可以使用3个 PWM 输入来驱动它。
我已经按照数据表中的说明将 INLx 引脚设置为高电平。
我已经确保 DRVpin 为低电平、这可能不是问题、因为根据输入频率、我可以使电机高速旋转。
我将持续读取状态寄存器来监控是否存在故障。

问题如下：
1.如果以低频(匹配低速)启动 PWM、电机不会旋转。 我首先需要将输入 PWM 频率设置为高电平、使电机开始旋转、然后才能缓慢旋转。
2.运动不平稳,不平稳。

因此、我有两个问题：
1.您能想到哪些可以解决/改进第2点吗? 我可以通过某种方式处理点1、但一旦开始旋转、旋转必须是平滑的。 也许主动消磁会在某种程度上改善平滑度？

在向 INx 引脚输入正弦波(使用 PWM)时、换向的作用让我有点困惑。 由于正弦波是连续输入的、不是所有相位都应该在100%的时间保持活动状态？ 那么、换向有什么呢？ DS 还指出、对于3PWM 驱动、INLx 引脚应连接高电平、这意味着它们从未被驱动为低电平。

如果仍需要补偿输入波形、是否由驱动器负责？

谢谢！