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[参考译文] DRV8316C-Q1:BLDC 电机旋转得过快

Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316C-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1458007/drv8316c-q1-bldc-motor-spins-too-fast

器件型号:DRV8316C-Q1

工具与软件:

您好、TI 工程师。

我正在尝试使用以下硬件来驱动三相 BLDC 电机。

DRV8316C-Q1设置为默认模式、并处于6xPWM 模式。

我通过电源提供12V 电压、以12V 额定电压旋转 BLDC 电机、但即使使用20kHz PWM 将占空比降至3%、电机仍能高速旋转(约3000rpm)。

您能告诉我导致这种情况的原因是什么吗?

这是因为 DRV8316C-Q1设置不正确、还是因为电机规格?

如果是由设置引起的、请告诉我应该进行哪些设置以及如何进行。

使用的硬件

驱动器 IC:DRV8316CR-Q1

电路板:DRV8316xEVM 评估模块

电机规格:

额定电压(12V)、空载速度(4090rpm)、空载电流(140mA)、额定速度(3120rpm)、额定电流(510mA)、

如果取决于设置、请告诉我要设置什么以及如何设置。

祝你一切顺利。

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    嗨、

    您是否使用 TI 的 GUI 来控制电机? 或自己的 FW?

    您能否在5%占空比和50%占空比下测量 OUTx 波形? 我想检查命令是否正在执行。

    此致!

    Akshay

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    您好、Akshay-san。
    感谢您的答复。
    我自己创建了软件。
    我使用霍尔传感器执行方波控制。
    我在示波器上看到、占空比为5%的 PWM 波和当时 OUTx 的输出波形同步地正确输出。
    由于电机停止、我无法测量50%时的占空比。
    我猜测电流可能会过载。
    如果您需要任何其他信息、请告诉我。
    提前感谢您。

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    您好!

    您正在使用霍尔传感器执行含传感器梯形控制?

    电机不停止时可以获得的最高占空比是多少?

    当电机停止时、您能否在 SPI 上执行故障读取、并告诉我触发了哪些故障?

    我 想看到两组波形、一组在小占空比、另一组在大占空比、用于比较差异。 我想查看三个相位和 nFAULT 的 OUTx 信号(nFAULT 下降为低电平时触发)。 以及使用相电流替换其中一个 OutX 信号的单独波形。

    此致!
    Akshay

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    您好、Akshay-san。
    感谢您的答复。
    在软件中发现错误。
    我不确定它是否与此问题有关、但如果在您修复后问题仍然存在、我会再次询问您。
    谢谢你。

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    您好!

    我懂了。 我目前将该主题标记为已关闭。 如果问题仍然存在、请随时重新打开。

    此致!

    Akshay