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器件型号：DRV8876EVM 工具与软件：
DRV8876EVM 电路板：
如果电机电流在正常设置下运行、然后突然卡住、导致电流异常增加、我们如何控制外部 PWM 电压、立即将电流降至限流值？
例如：将电流限制值设置为0.5A、将工作电压值设置为12V。 连接电机后、电机的工作电流为0.2A。 十秒后、电机卡住、电流突然上升到3A。 如何将3A 降低至0.5A 设置？
工具与软件：
DRV8876EVM 电路板：
如果电机电流在正常设置下运行、然后突然卡住、导致电流异常增加、我们如何控制外部 PWM 电压、立即将电流降至限流值？
例如：将电流限制值设置为0.5A、将工作电压值设置为12V。 连接电机后、电机的工作电流为0.2A。 十秒后、电机卡住、电流突然上升到3A。 如何将3A 降低至0.5A 设置？
您好、Ho、
感谢您发帖。
如果电机电流在正常设置下运行、然后突然卡住、从而导致电流异常增加、我们如何控制外部 PWM 电压来立即将电流降至受限电流值？
例如：将电流限制值设置为0.5A、将工作电压值设置为12V。 连接电机后、电机的工作电流为0.2A。 十秒后、电机卡住、电流突然上升到3A。 如何将3A 降低至0.5A？
有两种方法可以实现这一点。 第一种方法是使用片上电流调节。 请参阅下面的数据表。 VREF 和 RIPROPI 必须根据您的要求设置、如您所述的0.5A 电流以及显示的公式。 对于低电流幅度、"固定关断时间"电流斩波会更好。 当 VREF = 2.5V 时、如果 ITRIP = 0.5A、RIPROPI 将为5 kΩ。请注意、这也会影响电机启动、因为浪涌电流也会调节至0.5A、这意味着电机将缓慢加速至稳态速度。 您必须确保电机能够使用0.5A ITRIP 设置克服负载惯性。
第二种方法是 将 VREF 电压设置为其最高值、也许3.3V 并调整 RIPROPI 的大小、这样即使电机电流为3A 或5A、它也不会达到3.3V。 这将确保内部电流调节不会起作用。 您可以将 IPROPI / RIPROPI 连接到外部 MCU ADC 输入、并以所需的采样率对其进行采样。 根据 ADC 读取的电流值、您可以减小 PWM 占空比以减小平均电流。 使用第一种方法是最简单的方法、这是此器件的一项可用功能。 谢谢你。
此致、Murugavel
