请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号:MCF8316AEVM 主题中讨论的其他器件: MCF8316A
工具与软件:
我将使用开发板 MCF8316AEVM 来探索 MCF8316A 的寄存器和功能。
到目前为止、它的工作情况非常好。 我已成功设置闭环加速率(CL_ACC)、并查看更改速度设定点后的效果。 我希望闭环减速率(CL_DEC)以相同的方式工作、但减速始终是瞬时的。
当我将速度设定点从0%更改为20%、并将 CL_ACC 设置为5Hz/s 时、我可以看到电机正在缓慢加速至速度设定点。 将该值更改为20Hz/s 确实会增加加速度。 不过、当我将速度设定点从20%更改为10%时、即使 CL_DEC 也设置为5Hz/s、减速也是瞬时的。 更改 CL_DEC 的值不会影响减速率。
这是完整的寄存器配置: drive.google.com/.../view
感谢您的帮助!