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[参考译文] MCF8316AEVM:闭环减速参数 CL_DEC 无效。

Guru**** 2393595 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316AEVM, MCF8316A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1461358/mcf8316aevm-closed-loop-deceleration-parameter-cl_dec-has-no-effect

器件型号:MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件: MCF8316A

工具与软件:

我将使用开发板 MCF8316AEVM 来探索 MCF8316A 的寄存器和功能。

到目前为止、它的工作情况非常好。 我已成功设置闭环加速率(CL_ACC)、并查看更改速度设定点后的效果。 我希望闭环减速率(CL_DEC)以相同的方式工作、但减速始终是瞬时的。

当我将速度设定点从0%更改为20%、并将 CL_ACC 设置为5Hz/s 时、我可以看到电机正在缓慢加速至速度设定点。 将该值更改为20Hz/s 确实会增加加速度。 不过、当我将速度设定点从20%更改为10%时、即使 CL_DEC 也设置为5Hz/s、减速也是瞬时的。 更改 CL_DEC 的值不会影响减速率。

这是完整的寄存器配置: drive.google.com/.../view

感谢您的帮助!

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    您好!

    您是否可以在此处以插入->代码-> JSON 格式发布 JSON?

    您能否检查 AVS 是否已启用? 如果在发出低速命令时启用 AVS、器件会将绕组电流拉低至0、并等待电机滑行以 惯性设置速度、而在电机达到设定速度时继续驱动。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好!  

    谢谢您、AVS 确实已启用。 允许制动使用 CL_DEC 减速至较低的速度设定点。  

    非常感谢!

    日文