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[参考译文] MCT8316A-Q1:关于 MCT8316A-Q1的问题

Guru**** 2393335 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316AEVM, MCT8316A-Q1, USB2ANY, MCT8316A, MCT8316Z-Q1, MCF8316C-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1451379/mct8316a-q1-question-about-mct8316a-q1

器件型号:MCT8316A-Q1
主题中讨论的其他器件: USB2ANYMCT8316AMCT8316Z-Q1MCF8316C-Q1、MCT8316AEVM

工具与软件:

您好:

关于 MCT8316A-Q1的硬件设计、请帮助确认以下技术问题。 谢谢!

1.关于未用的硬件引脚,我注意到在官方论坛上 EXT_CK 和 EXT-WD 可以直接挂起,而 DRVOFF 可以下拉(不提它是直接接地还是需要一个电阻串联)。 TI 是否有有关如何处理所有未使用引脚的文档。

2.逻辑管脚内部是否有限压二极管(-0.3V&AVDD+0.3V)、最大支持电流是多少? 因为我想直接使用外部输入 PWM 和制动信号(使用电阻器限流功能、我不知道需要多少电阻器、我是否需要一个外部二极管)。

3.我发现 TI 的演示板上放的是 USB<->I2C 芯片、但实际应用中可能只有 MCx6316芯片。 TI 是否有单独的 I2C 小工具(USB<->I2C)? 因此、我们可以直接将 MCx8316系列与计算机主机和 I2C 小型工具配合使用。

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    尊敬的 Jimmy:

    1. EXT_CLK、EXT_WD、DRVOFF 引脚可以直接接地,您可以参考硬件  指南,但显示的是 MCF8316C/15C MCF8316C 和 MCF8315C 的设计指南  

    2.无需电流限制,但要确保电压限制不超过。

    3.对于 GUI 接口 EVM、我们为 USB2UART 放置了额外的转换器、然后放置到 I2C、该器件可以与 USB2ANY 工具或任何定制主机控制器连接。 有关实现 I2C 数据包帧的详细信息、请参阅数据表。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、 Venkatadri:

    感谢您的反馈。 对于 第三点、有一个链接到相关的信息,可以提供?谢谢!!!

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    尊敬的 Jimmy:

    数据表的"I2C 接口"章节是我们现在了解的主要信息。

    我们还更新了应用手册和示例代码。 我可以分享使用 MSPM0编写但尚未发布的示例代码。

    我很快会向您提供更多详细信息。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、 Venkatadri:

    关于 MCT8316A-Q1的调试、我有一些问题在 TI 论坛上没有找到答案。 请帮助确认。 谢谢!
    1. IIC 的第31位(奇偶校验位)是否为奇偶校验位? 具体的计算公式是什么?
    2.在哪里可以找到 DACOUT1_VAR_ADDR 中提到的12位地址? 例如、我想知道 SYS_STATUS2中的 MOTOR_SPEED。 (我在调优指南中看到了"电机转速的寄存器地址0x5AA"。 其他参数的寄存器地址是什么?)
    3.是否有速度环路 PI 调试的经验文档? 在下图中、Z^-1 40us (例如25kHz 开关频率)吗?

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    尊敬的 Jimmy:

    1、该位是保留的、不需要对该位进行写入。

    2.以下是可在 DAC 上输出的寄存器列表

    输入占空比:0x40C
    设定占空比:0x502
    当前占空比:0x4F2

    AVS 斜降占空比:0x6BE
    速度 Eqlt Duty:0x660

    电机转速(P U:0x5AE
    直流总线电源(PU):0x6EE


    闭环速度基准:0x59C

    速度 Ki:0x5BE
    速度 Kp:0x5BC
    速度输出:0x5C4

    3.对于25KHz PWM、循环执行从6.25kHz 开始。 积分器采样为6.25kHz。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

     我们的应用中只有一个 MCT8316A-Q1 (无额外的 MCU)。 MCT8316A-Q1是否支持寄存器 加密? TI 是否有其他器件(或设备)在大规模生产阶段刷写寄存器?  

    谢谢、此致

    Chongjian

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    尊敬的 Chongjjan:

    没有加密功能。

    通常终端用户在其生产线末端设计 EEPROM 编程器。

    我们在数据表和示例代码中提供了 I2C 协议格式。

    我很快会向您提供更多详细信息。

    本周我们是 OOO、请期待响应延迟。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Chongjjan:

    对于大规模生产编程、客户可以设计采用 TI 推荐的 EEPROM 写入程序的定制主机控制器。

    有些用于电路中、有些用于基于相应的线末端流程的插座。  

    我可以详细了解您的应用吗?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:
    感谢您的答复!
    我问 TI 是否提供 I2C 设备、因为我们是从其他供应商获得 I2C 设备(不同的协议)的。 实际上、独自开发 I2C 闪存设备也没有问题。
    我们的电机安装在汽车座椅上用于背部按摩。 我们发现启动负载略小于额定负载。 我设置了最大 OL_ILIMIT 并尝试了所有 MTR_STARTUP。 我按照 MCT8316A 调优指南进行了调试、但电机有时无法启动(ABN_SPEED、LOSS_OF_SYNC 或 NO_MTR 错误)。
    您是否对重负荷启动(不包括风扇和水泵应用)有更多指导? 在这种情况下是否有必要使用有传感器驱动器(例如 MCT8316Z-Q1)?
    谢谢、此致
    Chongjian

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    尊敬的崇健:

    您能看一下 MCF8316C-Q1吗?它基于 FOC、可为此类应用提供良好的扭矩。

    这是一种基于无传感器 FOC 的解决方案、与您的应用的 Trap 相比非常高效。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    我现在只有一个 MCT8316AEVM。 我n‘t FOC 和 TRAP 之间的差距不像你提到的那么大。

    我发现启动失败时有一个开环操作(对齐、IPD 或慢速首循环)。 在开环和闭环开关期间可能会发生一些问题。 我现在不知道如何优化重负荷启动的参数。 如果您有任何相关经验、请与我分享。 谢谢!

    谢谢、此致

    Chongjian

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    尊敬的崇健:

    对于重负荷启动、我们施加足够高的扭矩来启动。

    增加开环、闭环以及斜坡速率设置的占空比和电流限值。

    第二种选择,对于这种应用,我更喜欢基于 FOC 的设备(MCF8316C),因为它应用高扭矩。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的崇健:

    你还有其他问题吗? 如果有新主题、我们可以开始新主题并继续讨论。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    我没有其他问题、感谢您的答复!

    谢谢、此致

    Chongjian