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器件型号：DRV8316 工具与软件：
我将尝试通过将相电压设置为平衡的三相设置来在开环中驱动 BLDC (~0.3 Ω 相电阻、12个极对)。 DRV8316在3PWM 模式下通过 SPI 进行初始化、我已经进行了验证。 似乎 DRV8316 在开关频率< 100kHz 时会立即出现电流故障-也就是说、 当 DRV8316未初始化或未收到指令时、我不会看到整个电路板的相位开关和电流消耗相等。 添加人工相电阻/电感会导致 芯片保持开关、但实际流动的电流太小( 整个板的额外电流10mA)、从而使电机转动。 不会触发任何故障(使用 SPI 读取时)、并且 nFault 引脚绝不会变为低电平。 如果在调试中有任何帮助、 那我将不胜感激！
