[参考译文] DRV8452：有关电机转数的问题。

尊敬的 Nakai-San：

感谢您在论坛中发帖。

[报价 userid="190215" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1463377/drv8452-questions-about-the-number-of-revolutions-of-motor "]

问
DRV8452数据表中显示 STEP 信号的最大输入频率
DRV8452的频率为100kHz。

目前、高速使用 DRV8452时、它似乎无法跟上高频。
16000pps 时没有问题。 (16000 x 1/32/200 = 2.5rps = 150rpm)
但在64000pps 时、驱动电流波形似乎很奇怪。 (64000 x 1/32/200 = 10rps = 600rpm)
他们认为这取决于他们使用的电机。 但他们想知道在64kHz 时发生这种奇怪的原因是什么
即使 DRV8452显示最大频率为100kHz 或更高。

是否是导致电机电感和电机反电动势的原因？

[报价]

是的、这是正确的。 高速下的电机电感和 BEMF 会导致严重的电流失真、并且电机失速不足以在高速下克服这些问题。  

这是步进电机在高步进速率下的一般行为、此时 VM 电源电压不足以克服在高步进速率下产生的反电动势(BEMF)、并且无法通过电机绕组推送目标电流。 这取决于电机规格 R 和 L 以及 BEMF 常数、VM 电源电压、目标 IFS、步进速率、加速率 负载惯性和负载扭矩。 您能否分享包括步进电机数据表在内的这些详细信息？

针对此行为的常见解决方案是增加 VM 电源电压。 假设客户使用24V 电压进行测试、他们也可以在48V 电压下进行测试。客户应注意到、使用更高的 VM 时、他们可以实现的最大步进速率会增加。

[quote userid="190215" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1463377/drv8452-questions-about-the-number-of-revolutions-of-motor 是否有任何提高步进时钟频率的对策？

增加 VM 和/或降低 IFS 可以改善这种情况。 在某些情况下、将电机更改为较低的电感线圈规格可能会在某种程度上得到解决。 请参阅以下文章 一 和 二。 谢谢你。

此致、Murugavel