工具与软件:
您好、先生、
我们面临 IN1和 IN2输入信号。
最初、我们根据电机正向或反向要求、将 IN1和 IN2指定为高电平(3.3V)、并将来自 MCU 的 IN1或 IN2指定为低电平(0.0V)。
我们面临的问题是 IN1或 IN2仅下降了1.6V 而不是0.0V。
MCU GPIO 引脚通过 MCU (公连接器)和 H 桥(母连接器)电路板的连接器直接连接到 IN1和 IN2。 我们尚未在 MCU GPIO 引脚和 IN1/IN2之间使用任何串联电阻、也未在 IN1/IN2与 GND 之间(或) MCU GPIO 引脚与 GND 之间使用任何电阻。
有任何人可以指导我们解决此问题、或根据需要在 DRV8251A IC 中进行任何安装。