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器件型号：DRV8873 工具与软件：
大家好、我使用的是由 STM32微控制器控制的 DRV8873驱动器。 我在 PH EN 模式下以10KHz 的频率使用它、电流吸收约为2.2A。负载是有刷电机。 nFault 引脚有问题。 如果我驱动高达95%的占空比、那么我没有问题。 如果我将 PWM 设置为高于95%、则故障将激活。 我尝试了两种方法、即通过斜坡控制激活、以及在瞬时模式下控制激活。 如果我以100%的速度进入瞬时模式、引脚不会激活、但如果我设置99%、则 nfalut 将激活。 有人能给我一些建议吗？ 
