[参考译文] DRV8262：DRV8432

尊敬的 Rufino：

感谢您发帖。

DRV8262 H 桥支持两种模式或电桥控制。

一种是 PH/EN 模式、其中一个输入(EN)是用于速度控制的 PWM 输入、占空比为0%至100%、另一个输入(PH)用于方向控制。 第二种模式是 PWM 控制、其中一个输入保持高电平、另一个输入是一个方向的 PWM、反之亦然。 请参阅下面的数据表中这些模式的真值表。

无需向输入端施加互补的 PWM 信号。 谢谢你。

此致、Murugavel  

按照您以前关于 DRV8262电路的查询中的说明、我们进行了以下连接：
N1和 N3 = GND
VREF1和 VREF2 =紧挨 DVDD (用于测试)
MODE1 =接地
MODE2 = DVDD PWM 控制
OCPM = VCC (自动恢复)
SLEEP = VCC
DECAY =接地
IN2 = PWM1输入从5%改为95%
IN4 = PWM2输入从5%改为95%

out1->out2输出 Motor1始终沿一个方向从非常慢变为非常快
OUT3->OUT4输出 Motor2始终沿一个方向从极慢变为极快

电机始终以相同的方向旋转、我们无法让它们以两个方向旋转、具体取决于 PWM 调制

我们在哪里做错了？

香港特区政府在香港特别行政区政府的工作

siguiendo sus instructions de la consulta foreign autre el Circuito DRV8262 hemos realizado las conexiones del siguiente modo:
N1 y N3 = GND
VREF1 y VREF2 = próximos A DVDD (Para pruebas)
MODE1 =接地
MODE2 = DVDD 控制 PWM
OCPM = VCC (reanuda automáticamente ć)
SLEEP = VCC
DECAY =接地
IN2 = Entrada PWM1 DESD 5% hista 95%
IN4 = Entrada PWM2 DESD 5% hista 95%

Salidas OUT1->OUT2 Motor1 siempre Gira en un sentido desde muy lecto hista muy rápido ó n
Salidas OUT3->OUT4 Motor2 siempre Gira en un sentido desde muy lecto hista muy rápido è re

Los motores siempre giran en el mismo sentido y no conseguimos que giren ambos sentdos dependiendiendendo de la modulación ó n PWM

¿ó n Que es lo que estamos haciendo mal?

尊敬的 Rufino：

感谢您提供更多详细信息。

这会将器件设置为 PWM 控制模式下的双路 H 桥。

根据 PWM 接口控制表、以下是必须驱动控件的方式：

正向：IN1、IN3 = 1和 IN2、IN4 = PWM 占空比5%至95%

反向：IN2 = IN4 = 1且 IN1、IN3 =  PWM 占空比5%至95%

此致、Murugavel  

感谢您的快速回复
你的答复让我走上了我做错了什么的轨道。 我想这一切都从一个阐述错误的问题开始、因为要获得的结果是：在 PWM 为5%至50%时、电机在一个方向上转动(停止50%)、而在50%至95%时、它朝相反方向转动、很显然、速度取决于 PWM 的宽度。 我通过以下方式实现了这一目标：

N1和 N3 = Vcc
VREF1和 VREF2 =紧挨 DVDD (用于测试)
MODE1 =接地

(二

MODE2 = GND

(二

OCPM = VCC (自动恢复)
SLEEP = VCC
DECAY =接地
IN2 = PWM1输入从5%改为95%
IN4 = PWM2输入从5%改为95%

感谢您的快速回复
你的答复让我走上了我做错了什么的轨道。 我想这一切都从一个表述不当的问题开始、因为要获得的结果是、在 PWM 为5%至50%时、电机沿一个方向转动(停止50%)、从50%到95%时、电机沿相反方向转动。 我通过以下方式实现了这一点：

N1和 N3 = Vcc
VREF1和 VREF2 =接近 DVDD (用于测试)
MODE1 =接地
MODE2 =接地
OCPM = VCC (自动恢复)
SLEEP = VCC
DECAY =接地
IN2 = PWM1输入从5%改为95%
IN4 = PWM2输入从5%改为95%

通过此文件、我获得：
OUT1->OUT2在一个方向上以最大转速输出 Motor1的5%到50%的转速、直到以50%的转速(转速与 PWM 成比例)从该转速到相同的95%、但方向相反。

输出 OUT3->OUT4 Motor2从5%到50%在一个方向上以最大转速转动、直到在50%(转速与 PWM 成比例)处停止、在相反方向上达到95%。

此配置是否正确才能获得所示结果？
另一个问题：对于 DRV8432、我们使用的频率为475kHz。 我们是否可以继续使用这个频率、还是应该减少这个频率？
非常感谢您的关注

尊敬的 Rufino：

我明白了。 我现在明白你试图实现什么。 这是可以做到的。 您需要记住的是、在输出 PWM 关断时间内、再循环电流必须通过 HS-FET 循环。 当两个输入 INx 同时为1时会发生这种情况。 如果不是、电机将会在两个方向上出现相同的行为。  

DRV8262设计用于支持高达200kHz 的频率。 输入 PWM 必须符合此最大频率限制。 谢谢你。

此致、Murugavel  

非常感谢,我们会考虑您的建议。
我认为这将是最后一个问题：
我们使用的部分电机为24V 和1.5A、对于每个 DRV8262DDV、我们将控制两个电机。 我们是否需要在 DRV8262DDV 上放置散热器？或者是否没有必要放置散热器(我们未在 DRV8432DKD 上放置散热器)？