工具与软件:
您好!
请看我证明的视频。
在电源21-22V 之后、我的制动引脚不工作。 EVM 板和定制设计也是如此。 我尝试了使用两个不同的电机。
21伏以下供应一切都很棒。 我的 PWM 为2.5V
问题是什么。 nFault 正在启动。
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工具与软件:
您好!
请看我证明的视频。
在电源21-22V 之后、我的制动引脚不工作。 EVM 板和定制设计也是如此。 我尝试了使用两个不同的电机。
21伏以下供应一切都很棒。 我的 PWM 为2.5V
问题是什么。 nFault 正在启动。
您好、Venkatadri、
请相信我,我真的在这方面的角落。
如您所见、我有一个框、可以从我的定制板发送具有 AVDD 电压的制动、DIR、Drvoff 信号。
在为 VM 供电之前、我使用3.3V 上拉至 nFault。
如果您需要、我们可以设置一个有关此问题的会议。
你可以问任何你想要的东西,但不要忘记这个; 12-20V 一切都是好的后21V 到24V 有时它是好的有时不可能使用制动器,后24V 到33V 我根本不能使用制动器。 使用 EVM 或我的定制电路板、在2类 BLDC 电机上获得类似的结果。
当制动器无法使用时、我的侧杆出现故障、并且直到我重置电源后才会工作。
此致
尊敬的 Oben:
您已经介绍了电路板之间的制动信号接口、但我想重新检查 EVM。
如果没有外部控制、则在运行时以20V 的电压运行电机并将电压增加到21V 以上。
如果将 OVP 修整为21V、我们应该会看到 OVP 故障且电机停止、此测试用于确认 OVP 设置。
我已将您的观察结果提供给团队进行验证、我将在2月5日之前为您提供更新。
在那之前、我要求您的支持运行一些测试。
谢谢、此致
Venkatadri S.
您好、Oben:
文卡塔德里今天在休假,我将回答这个 e2e 直到他返回。
要回答您的问题、不能选择在器件的 H 版本中配置 OVP、请从下面的数据表中找到注意事项:
"在硬件接口器件上、OVP 保护始终启用并设置为34V 阈值"
您能够 在电机运行期间共享相电流和 VM 吗? 最好在 制动销不工作时使用。 我想验证我们是否观察到 VM 上的电压尖峰、该尖峰会导致 器件周期性地 达到 OVP 并恢复。
谢谢。此致、
Sachin S.
Sachin 您好!
当然、我在下面已经做了这个; https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1455406/mct8316z-q1-mct8316z-brake-problem/5611951#5611951、 你可以检查一下。
我们思考了这一点、对我们来说、没有任何东西。
我切换该开关是断开引脚。 对于头18秒、是的、它在工作、正如我在第一部分所说" 电源21-22V 后、我的制动引脚不工作。 EVM 板和定制设计也是如此。 我尝试了两个不同的电机。" 但是、如果您看视频的最后一个场景、您将看到它在2-3次尝试后在24V 下无法正常工作。
请观看所有视频并阅读以下所有内容。
此致
尊敬的 Oben:
我使用 EVM 与电机进行了验证。
可能的原因是 OVP 或 OCP、这取决于电机绕组电流、电机产生的 BEMF 和转速。
您可以使用示波器对电源(VM)和相电流进行电压探头、并监控何时施加制动。
在电机制动的一段时间内、再循环电流会流回电源、导致 VM 升高、从而可能产生 OVP。
或者再循环电流会触发 OCP ,在任何一种情况下,驱动状态都变为高阻态并锁存故障。
请尝试按如下所示进行探测(绿色是施加制动时的相电流、红色是 VM、我们可以看到一些尖峰)
此电机不会产生超过34V 的尖峰、OVP 可以触发。
谢谢、此致
Venkatadri S.