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[参考译文] MCT8316Z:MCT8316Z 制动问题

Guru**** 2392235 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1467473/mct8316z-mct8316z-brake-problem

器件型号:MCT8316Z

工具与软件:

您好!

请看我证明的视频。

在电源21-22V 之后、我的制动引脚不工作。 EVM 板和定制设计也是如此。 我尝试了使用两个不同的电机。

21伏以下供应一切都很棒。 我的 PWM 为2.5V

问题是什么。 nFault 正在启动。

Regardse2e.ti.com/.../VID_5F00_20250128_5F00_152450.mp4

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    尊敬的 Oben:

    明天我将向您介绍这方面的内容。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、Venkatadri、

    请相信我,我真的在这方面的角落。

    如您所见、我有一个框、可以从我的定制板发送具有 AVDD 电压的制动、DIR、Drvoff 信号。

    在为 VM 供电之前、我使用3.3V 上拉至 nFault。

    如果您需要、我们可以设置一个有关此问题的会议。

    你可以问任何你想要的东西,但不要忘记这个; 12-20V 一切都是好的后21V 到24V 有时它是好的有时不可能使用制动器,后24V 到33V 我根本不能使用制动器。 使用 EVM 或我的定制电路板、在2类 BLDC 电机上获得类似的结果。

    当制动器无法使用时、我的侧杆出现故障、并且直到我重置电源后才会工作。

    此致  

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    尊敬的 Oben:

    这是 H 还是 SPI 型号?

    如果可通过 OVP_SEL 将 SPI 型号 OVP 设置为21V、您能否确认。

    当发生 OVP 时、器件停止驱动电机。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    它是 MCT8316ZT、H 型号。

    此致  

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    尊敬的 Oben:

    我们将验证并回复您。  

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    有新消息吗?

    此致

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    尊敬的 Oben:

    您已经介绍了电路板之间的制动信号接口、但我想重新检查 EVM。

    如果没有外部控制、则在运行时以20V 的电压运行电机并将电压增加到21V 以上。

    如果将 OVP 修整为21V、我们应该会看到 OVP 故障且电机停止、此测试用于确认 OVP 设置。

    我已将您的观察结果提供给团队进行验证、我将在2月5日之前为您提供更新。

    在那之前、我要求您的支持运行一些测试。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    首先、感谢大家的参与、我已经等了。

    是否有办法在 H 版本中更改 OVP 限制? 或许我可以改变它并尝试。

    当然,我会继续我的测试,是否有任何特殊的要求我的测试?

    此致

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    您好、Oben:

    文卡塔德里今天在休假,我将回答这个 e2e 直到他返回。

    要回答您的问题、不能选择在器件的 H 版本中配置 OVP、请从下面的数据表中找到注意事项:

    "在硬件接口器件上、OVP 保护始终启用并设置为34V 阈值"

    您能够 在电机运行期间共享相电流和 VM 吗? 最好在 制动销不工作时使用。 我想验证我们是否观察到 VM 上的电压尖峰、该尖峰会导致 器件周期性地 达到 OVP 并恢复。

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    Sachin 您好!

    是的、我知道、"在硬件接口器件上、OVP 保护始终启用并设置为34V 阈值"、但正如 Venkatadri 所说的、如果它是21V。

    对于电流和 VM、我想您可以先观看我介绍的视频。

    此致

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    尊敬的 Oben:

    我观看了视频、当时问您是否能够分享 VM 和相电流(最好与 nFAULT 一同使用)瞬态行为的示波器屏幕截图、以了解器件是否瞬态进入 OVP。

    另外,关于视频,我有一个问题:

    您要切换的开关是制动引脚吗? 如果是、我可以看到它正在工作(电机在切换时停止和启动)

    谢谢。此致、
    Sachin S.

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    Sachin 您好!

    当然、我在下面已经做了这个; https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1455406/mct8316z-q1-mct8316z-brake-problem/5611951#5611951、 你可以检查一下。

    我们思考了这一点、对我们来说、没有任何东西。

    我切换该开关是断开引脚。 对于头18秒、是的、它在工作、正如我在第一部分所说" 电源21-22V 后、我的制动引脚不工作。 EVM 板和定制设计也是如此。 我尝试了两个不同的电机。" 但是、如果您看视频的最后一个场景、您将看到它在2-3次尝试后在24V 下无法正常工作。

    请观看所有视频并阅读以下所有内容。

    此致

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    尊敬的 Oben:

    我们将从结尾处向 EVM 验证这一点并确认。

    制动或高阻态期间可能会出现 VM 尖峰、因为电感再循环会导致 OVP 情况。

    您能否在电路板上的器件(EVM 上的测试点位置)附近探测 VM 并进行确认?

    我们不期望 EVM 上有巨大的 VM 尖峰、因为有大容量电容器、我们将再次确认一次。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好 Venkatadri、

    我会这样做,然后告诉你所有。

    此致  

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    尊敬的 Oben:

    谢谢你。 我们将使用 EVM 进行验证并回复您。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Oben:

    我使用 EVM 与电机进行了验证。  

    可能的原因是 OVP 或 OCP、这取决于电机绕组电流、电机产生的 BEMF 和转速。

    您可以使用示波器对电源(VM)和相电流进行电压探头、并监控何时施加制动。

    在电机制动的一段时间内、再循环电流会流回电源、导致 VM 升高、从而可能产生 OVP。

    或者再循环电流会触发 OCP ,在任何一种情况下,驱动状态都变为高阻态并锁存故障。  

    请尝试按如下所示进行探测(绿色是施加制动时的相电流、红色是 VM、我们可以看到一些尖峰)

    此电机不会产生超过34V 的尖峰、OVP 可以触发。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.