[参考译文] MCF8315A：通过 I2C 实现的 MCF8316C 扭矩控制

谢谢、您能通过图1中的 DIR_INPUT 设置方向吗？ 当前硬件中未连接该引脚。  

数据表还列出了用于设置正负 Iq 基准的选项、该选项在上一代产品中不起作用： FORCE_IQ_REF_SPEED _LOOP_DIS

令人沮丧的是、仍然似乎无法获得可用的扭矩/电流控制模式。  

我使用这些设置：SPEED_LOOP_DIS = 1、SPEED_MODE = 2、OVERRIDE = 1、CURR_LOOP_KI = 0 (自动)、CURR_LOOP_KP = 0 (自动)

然后、我使用 DIGITAL_SPEED_CTRL 设置电流设定点

电机旋转、但表现出非常奇怪的行为。 如果我施加阻力、电机将加速、并保持更高的速度。 这就好像有一个积分增益只会变大而永远不会放松一样。 我也不明白为什么电流控制器应该会因速度变化而变软。   

您好、Joe。

Force IQ REF 用于调试模式、在该模式下、我们可以为方向控制提供正命令和负命令。  

在正常操作模式下、您正在执行的操作步骤是正确的。

在扭矩模式下、命令基准是电流基准。  

在此处、0至100%是在 FAULT_CONFIG1中编程的 ILIMIT 值的0。

ILIMIT 是多少？它是否达到电机的额定值？

是否发现了任何故障？ 电机是否以很高的速度旋转？ 它是否带载？  

如果有时即使对于小电流基准电机也没有负载、则电机也会以全速旋转、并出现电流环路饱和标志。

请共享 JSON 文件和电机参数。  

我是 OOO 今天, 我们将尝试在星期一之前回复。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

无需、找出改变转速的软件原因。 上述方法有效。 是否可以利用调试模式、我想在两个方向上命令扭矩、而不连接 DIR 引脚。