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[参考译文] MCT8329A:梯形信号完整性

Guru**** 2392225 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8329A, MCT8329EVM, MCT8329A, DRV8323

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1469299/mct8329a-trapezoidal-signal-integrity

器件型号:MCT8329A
主题中讨论的其他器件:MCT8329EVMDRV8323、MCF8329A

工具与软件:

大家好、我的客户端有一个使用 DRV8323的 BLDC 无传感器风机控制器和第三方微控制器固件、并且想使用 MCT8329控制器更改解决方案。  我们正在使用 MCT8329EVM 和 MCT8329A GUI V 1.1.3进行开发。 它会起作用、但有时在启动时和中等加速率下、控制器会出现 LOSS_OF_SYNC 错误。 (注:使用我的客户实际解决方案,他们可以达到非常高的加速率)

 我在示波器上测量了2个花瓶、使用同一个鼓风机、并在梯形信号中注意到了一些差异。 (注:未显示第三个花瓶)

下图是一个没有问题的原始客户端控制器。

在我们的解决方案下方:  存在一个没有电压感应信号的间隔  

MCT8329A 中是否有一些寄存器配置可用于调整此值?

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    您好!

    感谢您提供 e2e。 您能否分享您的寄存器设置以供我们查看?

    此致、

    Sachin S.

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    您好、Sachin S、感谢您的答复。  在这里、寄存器:


    "签名":"oneui-register-data"、
    "数据":[
    [

    "IDX":0、
    "ID":"ISD_CONFIG"、
    "值":"0x00000000"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"motor_startup1"、
    "Value":"0x6C9265B7"
    }、

    "IDX":2、
    "ID":"motor_startup2"、
    "Value":"0x332D3295"
    }、

    "IDX":3、
    "ID":"CLOSED_loop1"、
    "Value":"0x1479E600"
    }、

    "IDX":4、
    "ID":"CLOSED_loop2"、
    "值":"0x02A1A4A8"
    }、

    "IDX":5、
    "ID":"CLOSED_loop3"、
    "Value":"0x34C92000"
    }、

    "IDX":6、
    "ID":"CLOSED_loop4"、
    "值":"0x001AC9D3"
    }、

    "IDX":7、
    "ID":"CONST_SPEED"、
    "值":"0x30010000"
    }、

    "IDX":8、
    "ID":"const_pwr"、
    "value":"0x12C00640"
    }、

    "IDX":9、
    "ID":"150_DEG_TWO_PH_PROFILE"、
    "值":"0x24DB7200"
    }、

    "IDX":10、
    "ID":"150_DEG_THREE_PH_PROFILE"、
    "值":"0x48DB6946"
    }、

    "IDX":11、
    "ID":"Ref_profiles1"、
    "Value":"0x032184A6"
    }、

    "IDX":12、
    "ID":"Ref_profiles2"、
    "值":"0x34C80AFC"
    }、

    "IDX":13、
    "ID":"Ref_profiles3"、
    "Value":"0x4787D70C"
    }、

    "IDX":14、
    "ID":"Ref_profiles4"、
    "Value":"0x000C9932"
    }、

    "IDX":15、
    "ID":"Ref_profiles5"、
    "值":"0x1F6BF200"
    }、

    "IDX":16、
    "ID":"Ref_profiles6"、
    "值":"0x00708000"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"algo_ctrl1"、
    "值":"0x00000000"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"device_ctrl"、
    "值":"0x1F620000"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"ANA_TRIM3"、
    "Value":"0x480048004800"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"ANA_trim4"、
    "Value":"0x1100000000"
    }、

    "IDX":2、
    "ID":"ANA_trim5"、
    "Value":"0x00000011"
    }、

    "IDX":3、
    "ID":"ANA_trim6"、
    "值":"0x00000000"
    }、

    "IDX":4、
    "ID":"ANA_trim7"、
    "值":"0x00000000"
    }、

    "IDX":5、
    "ID":"ANA_trim8"、
    "值":"0x00004E51"
    }、

    "IDX":6、
    "ID":"ANA_trim9"、
    "Value":"0x0095A6D8"
    }、

    "IDX":7、
    "ID":"ANA_trim10"、
    "值":"0x5378F03F"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"FAULT_CONFIG1"、
    "Value":"0x71783604"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"FAULT_CONFIG2"、
    "Value":"0x0000007A"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"Gate_driver_fault_status"、
    "值":"0x00000000"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"CONTROLLER_FAULT_STATUS"、
    "值":"0x00000000"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"GD_config1"、
    "值":"0x000200FF"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"GD_config2"、
    "值":"0x00000000"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"pin_config1"、
    "值":"0x20600004"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"pin_config2"、
    "值":"0x3E0020CE"
    }、

    "IDX":2、
    "ID":"device_config"、
    "Value":"0x27100008"
    }
    ]、
    [

    "IDX":0、
    "ID":"sys_status1"、
    "值":"0x00F80000"
    }、

    "IDX":1、
    "ID":"sys_status2"、
    "值":"0x60010000"
    }、

    "IDX":2、
    "ID":"sys_status3"、
    "值":"0x00000000"
    }
    ]
    ]
    }

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    您好!

    感谢您分享您的规格、请在2月6日之前给我时间来查看您的配置并提出修改建议。

    此致、
    Sachin S.

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    您好!

    请尝试以下操作:

    增加开环加速率(OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2)  

    2.启用 DYN_DEGAUSS_EN 并尝试增加/减少 DYN_DGS_FILT_COUNT (建议= 6)、直到器件正常工作。

    如果这样做有帮助、请告诉我。

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    Sachin 您好:

    1、增加 开环加速率,启动过程中的误差更大,加速过程中没有更好的结果

    2. DYN_DGS_FILT_COUNT 从3到40,结果相同,有时我得到 LOSS_OF_SYNC 错误。

    注意:在我的加速度测试中,电机以20%( I2C )旋转后,我设置到50%,他们去吸收到20%等 有时还会 出现 LOSS_OF_SYNC 错误。

    我´ve 这个问题出在我发送的梯形信号上。 您是否发现为什么两种解决方案之间存在差异?

    此致

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    您好!

    感谢您的观察。 您是否也可以尝试以下操作:

    1.您可以尝试更长的 align_time (>1s)吗?

    2.您是否可以尝试使用 IPD 的启动方法而不是对齐? (如果快速加速在这里起作用)

    3.能否分享电机参数(相电阻、相电感、额定转速)

    如果这些实验无法解决问题、请告诉我。

    此致、
    Sachin S.

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    另外、要回答这个问题:

    器件似乎无法正确地从波形检测到过零。 这通常是一个可以调整的配置问题。

    我´ve 问题出在我发送的梯形信号上。 您有没有发现为什么两种解决方案之间存在差异?

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    嗨、Sachin。 感谢您的建议:

    1.即使使用1s、2s、4s、Align_Time、有时也会失去同步。

    2.启动时采用 IPD 方法,改善启动时间(更快),但 有时失去同步。

    3.电机参数:

    最大转速:[rpm] 48950

    最大加速度:[rpm/ms] 250

    相间电阻:Ω Ω 0.66

    相间电感:[mH] 0.4

    极对数:1

    n´t 1:我的应用不需要从零 rpm 到30krpm 的快速加速。 我认为鼓风机仅处于闭环状态、不是吗?

    注2:我注意到、在将 INTEG_ZC_METHOD 更改为集成时、可以更改电机相位中的感应信号(BEMF)的格式、但无法找出参数将其转换为与原始信号格式类似。

    此致

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    您好!

    感谢您试用我们的建议。 您是否愿意通过电子邮件进行此对话? 如果是、请确认我们是否可以将您发送至此 ID: toru@magnamed.com.br

    谢谢!
    Sachin S.

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    是的、请与我联系、电子邮件正确。

    此致

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    你好,我有另一个问题,我看到了帖子:  

    "MCF8329A:CAN 8329A 可以在0.1秒内将电机速度从每分钟6000转加速到30000转"

    在快速加速和稳定性方面,您是否认为 FOC ( MCF8329A)方法优于梯形( MCT8329A )?

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    您好!

    已通过电子邮件向您发送有关该主题的信息。 现在将关闭该主题。 我们可以继续通过电子邮件进行调试工作。

    关于快速加速和稳定性、您认为 FOC ( MCF8329A)方法优于梯形( MCT8329A )吗?

    不一定、FOC 本身是一种需要大量计算的算法、梯形更简单、可针对快速加速进行调节。

    谢谢。此致、

    Sachin S.