[参考译文] DRV8711：DRV8711：切换到 IRLS4030TRLPBF MOSFET 后、直流电机不运行

您好、先生、

AUIRF540ZSTRL 的栅源电压为±20V、而 IRLS4030TRLPBF 的栅源电压±16V。

当我们尝试在 PWM 模式下通过 DRV8711操作该系统时、它是无效的。 然而、它能够在直接电源供电的开环中成功运行。  请提供有关必要实施的建议或指导、以使 IRLS4030TRLPBF MOSFET 在 PWM 模式下工作。

尊敬的 Dhivya：

[报价 userid="171570" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1456960/drv8711-drv8711-dc-motor-not-running-after-switching-to-irls4030trlpbf-mosfets/5591643 #5591643"] AUIRF540ZSTRL 的栅源电压为±20V、而 IRLS4030TRLPBF 的栅源电压为±16V。

这些是这些 FET 的绝对最大规格、而非工作电压。 它们无关紧要。 重要的 是 VGS 阈值 和 Qg 规格。 4030的 VGS 阈值为2.5V (最大值)、而540的端口则为4V。 这两个电压都低于 DRV8711可提供的电压。 这不是问题。

 IRLS4030TRLPBF 的 Qg 高于 AUIRF540ZSTRL。 这意味着它需要更高的电流驱动设置。 请参阅 数据表第35页中的第8.2.2.3节"支持外部 FET "。

一种潜在的解决方案是增加 IDRIVEP 和 IDRIVEN 设置、并在需要时增加 TDRIVEP 和 TDRIVEN 设置。 谢谢。

此致、Murugavel  

您好、先生、

感谢 您的答复！

驱动寄存器：0x650F  

请验证寄存器的上述值。

尊敬的 Dhivya：

Unknown 说：

驱动器寄存器：0x650F

 

这会将最低 TDRIVEP 和 N 转换为 IDRIVEx 设置的以下值。

就像我之前提到的"请参阅 数据表第35页中的第8.2.2.3节"支持外部 FET "。 使用本部分中的公式计算 MOSFET 所需的设置。

我想、您可以尝试将 TDRIVEP 和 N 设置为1 μs 、并增大 IDRIVEP 和 N。例如、尝试设置0x6AAF、如果这不能解决问题、请尝试0x6FAF 以及如果不是0x6FFF。  

当电机未以0x650F 设置运行时、您能否读取状态寄存器并查看是否设置了 APDF 或 BPDF 位？ 请分享每个设置0x650F、0x6AAF、0x6FAF 和0x6FFF 的读取状态寄存器值。 谢谢。

  

此致、Murugavel  

尊敬的先生：

我根据您的建议尝试了不同的配置、但状态寄存器位值(0)的值未改变。

尊敬的 Dhivya：

如果状态寄存器中未设置 APDF 或 BPDF 位、则表示栅极驱动正常。 增加 IDRIVEP 和 IDRIVEN 是否解决了输出问题？ 您能否在器件主动驱动时为以下节点提供示波器捕获-请参阅下文。 谢谢你。

此致、Murugavel  

这些图像供您参考

您好、先生、

我们需要您对 BDC 电机的支持、将满扭矩寄存器值设置为0xFF 后、仍然不会由驱动器驱动满量程电流  

Rsense 寄存器值也为0.01 Ω。