[参考译文] DRV8452：DRV8452dwr SPI 通信问题

尊敬的 Naga：

感谢您的提问。

我的团队伙伴将对此进行调查、然后回复给您。

谢谢！

Ibinu

尊敬的 Naga：  

感谢您发送编修。 我正在查看您的问题并回复您。

此致、  

Mojtaba。

您好、Naga：

"您好、TI 团队：

我开始设计 DRV8452DDWR 驱动程序 IC、为我的应用旋转步进电机。我使用自己的定制电路板、DRV8452DDWR 驱动程序 IC 与微控制器一起组装在定制电路板上。  我已尝试使用 DRV8452DDWR 驱动程序 IC 上的硬件配置、它可以正常工作。

 在我想使用 SPI 通信的应用中。 我在尝试 SPI 通信电机不旋转时、我正在 SDO 和 SDI 线路上获取数据。 我读取 FAULT (地址= 0x00)寄存器时得到了响应  11. 000000b ( 第6个位置是 SPI_ERROR )但我无法确定问题是什么。"

您能否向我们提供有关您创建的 SCLK 和 nSCS 信号的更多信息。 此外、如果可能、您是否会分享您的原理图以检查您的硬件设计是否正常。  为了解决您的问题、即您共享的故障状态 11. 000000b 指示 SPI 协议错误、例如 SCLK 脉冲多于所需、或者缺少 SCLK、即使 nSCS 为低电平。

要成功运行 SPI、必须进行完整的16个 SCLK 周期、标准帧的事务才有效。 否则、会报告帧错误(SPI_ERROR)、如果是写入操作、则数据会被忽略。

请检查数据帧的以下条件：

• 当 nSCS 引脚变为低电平和高电平时、SCLK 引脚必须为低电平。
• nSCS 引脚在两帧之间的高电平时间应至少为500ns。
• 当 nSCS 引脚被拉为高电平时、SCLK 和 SDI 引脚上的任何信号都将被忽略、并且 SDO 引脚处于高阻抗状态(Hi-Z)。
• 来自器件的 SDO 上的数据会在 SCLK 的上升沿传播、而 SDI 上的数据会由器件在 SCLK 的下一个下降沿捕获。

"SPI 寄存器设置：

CTRL1控制寄存器：0x048F、 CTRL2控制寄存器：0x0502、 ATQ_CTRL18寄存器：0x3000

请从任何寄存器设置或硬件端和 SPI 通信方面帮助我提出建议。"

CTRL1寄存器显示器件半桥已启用、驱动器处于智能调优纹波控制模式、并且正确。

不过、 CTRL2寄存器为00000010 显示了非循环1/2步进 MICROSTEP_MODE、其余为低电平。 SPI_DIR/SPI_STEP 应处于高电平、以使输出跟随 SPI 寄存器中的 DIR 位/ STEP 位。

因此、调整 CTRL2控制寄存器：00110010b

如果您有任何问题、敬请告知。  

此致、

Mojtaba。

大家好、团队成员：

我在等你的答复。

请检查以上提供的详细信息。

谢谢！

Nagababu

尊敬的 Naga：  

感谢您分享这些信息。  根据捕获的示波器、nSCS、SDI (SPI_+MOSI)未遵循正确的模式。 请考虑以下标准并重新测试。  

1- SPI 时序要求：

2-在设备上写入事务的示例。

3 - SPI 格式

串行数据输入(SDI)字由16位字组成、即8位命令(A1)后跟8位数据(D1)。 串行数据输出(SDO)字包含8位状态寄存器、其中带有故障状态指示(S1)、后跟一个报告字节(R1)。 图7-49显示了控制器和 SPI 目标驱动程序之间的数据序列。

如果您在 SPI 方面仍有问题、请考虑上述所有标准并向我提供波形。 谢谢你。

此致、  

Mojtaba。

您好！

感谢您的答复、

我尝试了以上您建议的解决方案。 但电机仍未运行。 我看了照片。

请检查图像、并告知我。

请告诉我、需要多高的时钟频率。

谢谢！
Nagababu。

尊敬的 Naga：  

请分享一下电路板原理图供我们查看。 此外、还请分享 STEP 信号。  另外、我没有看到 nSCS 引脚在数据后没有切换。  nSCS 引脚在两帧之间的高电平时间应至少为500ns。

仍然是 SPI 错误高电平吗？  在数据表中、SPI_ERROR：指示 SPI 协议错误、例如 SCLK 脉冲多于所需数量、或者缺少 SCLK、即使 nSCS 为低电平也是如此。  

"请告诉我、需要多高的时钟频率。"

请 按照下表生成 SPI 信号。

此致、  

Mojtaba。

尊敬的 Mojtaba：

感谢您的答复。

SPI 通信和 SCLK 的时钟频率。

使用哪种 SPI 模式将数据从主器件传输到从器件。

3.无法在此支持页面上共享原理图。 请告诉我其他方法来共享 原理图。

谢谢！

Nagababu。

尊敬的 Naga：

感谢您的提问。

"1. SPI 通信和 SCLK 的时钟频率。"

如下表所示、SCLK 最小周期为100ns。 因此、最小 SCLK 频率为10MHz。

 此外、SPI 标准格式是16位、结构如下。 因此、nSCS 频率为10MHz /16 = 625kHz。 nSCS 为低电平有效  

SPI 需要以下所示的特定时序模式。  

例如：

当 nSCS 引脚变为低电平和高电平时、SCLK 引脚必须为低电平。

CS 引脚变为高电平。 •nSCS 引脚在两帧之间的高电平时间应至少为500ns。

必须进行完整的16个 SCLK 周期、标准帧的事务才有效；或者、对于具有"n"个外设器件的菊花链帧、必须进行16 +(n x 16)个 SCLK 周期、事务才有效。 否则、会报告帧错误(SPI_ERROR)、如果是写入操作、则数据会被忽略

tsu_nSCS：nSCS 输入设置时间应最短为50ns。

"2.应使用哪种 SPI 模式将数据从主器件传输到从器件。"

SCLK 在低电平时空闲 、 在 SCLK 引脚的下降沿捕捉数据。

"3.无法在此支持页面上分享原理图。 请告诉我其他一些方法来共享 原理图。"

Pleasr 捕获屏幕快照并将其附加到帖子上。  

1 -此外、请读取寄存器0x00、 0x04和0x05数据并与我共享。  

2-请 在 SPI 通信期间检查输出电压端子。  

此致、  
Mojtaba。

尊敬的 Mojtaba：

感谢您的答复。

注意：最后会启用电机输出线圈。 并且未看到 SPI_ERROR。

SPI 寄存器设置：

 CTRL1控制寄存器：0x04、0x8F。

CTRL2控制寄存器：0x05、0x02。

 ATQ_CTRL18：0x30、0x00。

4. 故障：0x40、0x00。

注意：在 CTRL2控制寄存器中、我加载00000110b、因为我从 GPIO 引脚提供方向信号、并且对于 STEP_IN 信号引脚也是如此(Fstep = 1kHz)

正如您所问的、我将读取 寄存器0x00、0x04和0x05。 请在下面找到相同的。

在上述信号中、我能够读取正确的值。

6.下面是线圈上的输出电压。

   BOUT1：2.0V

   BOUT2：2。 0V 至3.0V

   AOUT1：0伏

   AOUT2：0V。

如果我做错了什么、请纠正我。

但电机仍未运行。 我想是因为线圈没有获得电压或频率信号。

谢谢！

Nagababu V.

：

尊敬的 Mojtaba：

很好的新酒店

电机正在运行。 工作之后会发生一些硬件更改。

我需要你的帮助。

对于我的应用、电机应该在没有噪声的情况下运行、旋转缓慢、电流消耗应更小(小于1A)。

请告诉我上一点的设置。

谢谢！

Nagababu。

您好、Nagababu：

我很高兴上面的回答对您有所帮助。

"对于我的应用、电机应该在没有噪声的情况下运行、旋转缓慢、电流消耗应更少(小于1A)。"

请参阅 7.3.8电流调节 和7.3.8.1内部基准电压 P28-29  .  

请使用 链接查找数据表

使用 TRQ_DAC 设置、对于 SPI 接口、8位 TRQ_DAC 寄存器会进一步调节满量程电流。

IFS (A)= VREF (V) x TRQ_DAC/kV (V/A)

使用 SPI 接口运行时、DRV8452支持内部3.3V 基准电压。 可以通过向 VREF_INT_EN 位写入1b 来启用此内部基准。 在这种情况下、VREF 引脚上的电压将被忽略、VREF 引脚可以保持开路或接地。 将按如下所示计算满量程电流和保持电流

IFS (A)= 3.3V x TRQ_DAC/kV (V/A)

使用 MICROSTEP_MODE 寄存器也可以降低可闻噪声。 请参阅  7.5.2.2 CTRL2 (地址= 0x05)[默认值= 06h] P 79 设置 MICROSTEP_MODE。 请参阅  7.3.4微步进分度器 微冲方法。

如果您有任何问题、敬请告知。  

此致、  

Mojtaba。