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器件型号:DRV8452 工具与软件:
尊敬的团队
我对参数"SS_KP"、"SS_KI"、 "SS_KP_DIV_SEL" 、"SS_KI_DIV_SEL"有一些疑问。
在第38页的示例中、计算了 KP 后、如何将其转换为参数"SS_KP"?
"SS_KI"参数相同、等等?

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工具与软件:
尊敬的团队
我对参数"SS_KP"、"SS_KI"、 "SS_KP_DIV_SEL" 、"SS_KI_DIV_SEL"有一些疑问。
在第38页的示例中、计算了 KP 后、如何将其转换为参数"SS_KP"?
"SS_KI"参数相同、等等?

您好!
感谢您在论坛中发帖。 请参阅 以下 链接中 DRV8452数据表中的表7-32静音步进参数表 P:38。
要将计算得出的"KP"值转换为"SS_KP"参数、需要考虑由"SS_KP_DIV_SEL"选择的分压器比率。 将"KP"转换为"SS_KP"的公式为:
KP = SS_KP/SS_KP_DIV_SEL。
在上述示例中:0.18326*256=47
47 = 0101111b
同样、若要将计算得出的"KI"值转换为"SS_KI"参数、需要考虑由"SS_KI_DIV_SEL"选择的分压器比率。 将"KI"转换为"SS_KI"的公式为:
KI = SS_KI/SS_KI_DIV_SEL。
如果您有任何问题、敬请告知。
此致、
Mojtaba