工具与软件：
MCT8316ZT (硬件型号)存在问题、我们无法始终从电机失速事件中恢复。
首先概述我对预期行为的理解：
-如果电机已驱动但霍尔传感器在电机锁定时间(标称值为1s)定义的期间内未改变状态、则 MCT8316进入电机锁定状态。
- MCT8316的硬件型号使用锁存电机锁定模式: FET 被禁用,nFAULT 被驱动为低电平。
-为了恢复正常运行,需要发出"清除故障命令": nSLEEP 需要拉低20-40us (t_RST )。 请参阅第8.4.1.3节
现在针对观察到的行为：
-当电机停止运转时—注意这可以在少于标称电机锁定时间的时间内完成—FET 被禁用并且电机不会再次开始转动、即使没有任何因素阻止它这样做(即失速原因已消除)
停止时、nFAULT 变为低电平0.5秒、然后变为高电平1.0秒—该周期无限期重复。 当 nFAULT 为高电平时、PSU 的电流消耗高于它为低电平时的电流消耗。
-发出清除故障命令—30 us NSLEEP 复位脉冲—*不*使系统恢复正常运行。 无论 DRVOFF 状态如何、它似乎没有任何效果。
-我们已经确定了两种恢复正常运行的方法:
- 1)稍微调整电机轴—这始终有效,但在我们的应用中不是一个可行的解决方案
- 2)对系统进行下电上电—这在大部分时间都起作用、但有时故障似乎被锁存、即在重新上电并将 DRVOFF 设为低电平之后、nFAULT 回到上面描述的0.5 s 低电平/1.0 s 高电平周期。 无论 DRVOFF 在上电期间为高电平还是低电平、都是如此。
值得注意的其他几点：
-我们正在使用定制 PCB (我会尝试通过评估板重现问题)
- DRVOFF 用作"启用"信号,即启动和停止电机
- PWM 信号始终打开;频率约为22 kHz;占空比设置对观察到的行为没有影响。
- nFAULT 通过5k1电阻连接到 VBK (5 V)
-如果电路在 DRVOFF 为高电平时上电、nFAULT 为低电平、而在 DRVOFF 为低电平时、nFAULT 变为高电平。 根据8.4.2、DRVOFF"...can 触发故障条件导致 nFAULT 被拉低"；因此观察到的行为并非意外行为。
-虽然 nFAULT 在加电过程中是低电平(建议设备可以进入"测试模式"),但相信测试模式是*不*输入,因为它可以驱动电机(从测试中看不是测试模式的情况)。
总结问题：
- MCT8316有时进入电机锁定状态的速度要比"电机锁定时间"暗示的快得多
- nSLEEP 复位脉冲未清除电机锁定故障
-电源循环系统未始终清除电机锁定故障
如果您在故障排除方面有任何帮助、我们将不胜感激。
非常感谢
