[参考译文] DRV8899-Q1：同一电机上两个 drv8899之间消耗不同的电流

尊敬的 Fabian：

感谢您在本论坛中发布您的问题。

[报价 userid="481885" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1465979/drv8899-q1-different-current-draw-between-two-drv8899-at-same-motor "]我使用的 DRV8899没有任何 SPI 配置、因此通电时它采用默认配置。

如果没有任何 SPI 配置、寄存器将根据数据表分配默认值。 该器件将以100%电流和100% TRQ_DAC 的全步进模式运行。 线圈电流 IFS 将基于 VREF 电压。 当 VREF = 1V 时、IFS 将为1/2.2 =~ 455 mA。 仅当(VM - VBEMF)>电机的 IFS x 时、IFS 电流才会调节为+/BEMF、VBEMF 是电机停止时的- 455 mA 电压、该电压将为0、而某个值取决于电机的 BEMF 常数。 、DCR 是步进电机线圈的直流电阻。

[报价 userid="481885" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1465979/drv8899-q1-different-current-draw-between-two-drv8899-at-same-motor ]但是使用一个 DRV8899我可以获得300mA 电流消耗。  我可以使用不同的 DRV8899 (但原理图设计相同、还有1V VREF)解决180mA 电流消耗问题。
在测试中、我使用的是完全相同的步进电机。

这是在步进电机停止时还是在电机步进并旋转时？ 在全步进模式下、A 和 B 电流都将为100%(+/-)、具体取决于步进位置。 器件间的差异可能在电流调节精度规格范围内-请参阅下表中数据表中的突出显示部分。

请参阅下表。 基于此、在步进电机连接到驱动器的情况下、VM 上的电流消耗将始终是 IFS 的2倍。   

请确认以下信息：

1) (VM - VBEMF)>电机的 IFS x DCR。  VM 电压是多少、步进电机规格是 R 和 L 值？  

2)当电机仍处于静止状态(STEP 引脚= 0)时、您可以测量线圈 A 和线圈 B 的100% IFS 线圈电流

3) 3)当电机旋转时、线圈 A 和线圈 B 的电流波形将表示 IFS 振幅为+/- 100%的方波。 请分享线圈 A 和线圈 B 的电流波形以供分析。

谢谢你。

此致、Murugavel  

很抱歉在响应中出现了更长的延迟、这是支持。

电机规格：

-电阻/相位 6.4欧姆

- 1 kHz 时阻抗为2.6mH

我们使用12V 电压运行它

电流差在我启用 IC 后、没有发生任何运动、 因此出现在初始步进指数中。

当我增加电压时、电流会下降。 因此、它似乎受到功率限制、但电流不会上升到您提到的455mA。

您好！

由于美国国庆节、我们的回复可能会延迟。

我们实际上发现了1个问题,这是愚蠢的...但有一个阻焊层问题,产生了连接问题。
这确实解决了只有1/2电流的问题、 所以我现在得到300mA 附近的一致电流

我只是不明白为什么我看不到你的原始提到的450mA

尊敬的 Fabian：

很高兴您发现了连接问题。

上电后、默认的微步进设置将是全步进100%。 假设客户未更改此设置并且 VREF 为1V、TRQ_DAC = 100%、则 IFS 应为455 mA。 如果设置了全步进71%、则该值为323 mA。 请 验证这是已更改还是 TRQ_DAC 已更改。 谢谢你。

此致、Murugavel   

您好！

我~验证 Δ-Σ 300mA 是否在芯片上电后在 DRV8899的12V 电源处测量。

此处通电意味着：   
-添加了3.3V  
-无 SPI 交互
- Vref 至1V

因此、它应以默认设置(即100%)引导。

~现在这对我们来说也不是个真正的问题、因为现在所有系统的运行方式都是一样的并运行在 μ C 300mA 上
我更想了解计算之间的差异。

如果有其他我应该检查或测量的东西、请告诉我。

Fabian