[参考译文] MCF8329EVM：在8329A EVM 中使用 CCS 进行手动编码

尊敬的 Rajapandi：

Motor Studio 是起点、有助于对器件进行调优。

共享的故障是调优问题导致的。

我们 还讨论了 CURRENT_LOOP_SATURATION、SPEED_LOOP_SATURATION 原因、它们不是真正的故障、但表明直流母线电压不足或有较高的负载而无法达到速度。 在这种情况下、如果存在示波器并且仍低于额定规格、则我们已经增加 ILIMIT、或增加直流母线电压。  

这意味着器件已应用了最大调制并且不会进一步增加它的可能性。

检查电机参数是否正确、在20/25KHz 之间的 PWM 频率下进行测试、并且增加幅度不要超过此值。

外部控制器仅用于通过 I2C 对寄存器进行编程。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好 Venkatadri、

  正如您所说的、我们需要提高 ILIMIT 以保持额定规格。 此处、实际 ILIMIT 已设置为90%。 首次尝试时、电机不会启动、并将故障显示为 ABN_BEMF、CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 等 清除故障后、电机会尝试旋转、但在几秒钟后、会发生类似的故障。 多次尝试后、电机将再次运行。

  PWM 频率设置为25kHz、我还尝试使用20kHz、但没有这样的改进。  

  我们还尝试了另一种类型、即从24V 的较低直流母线电压开始、将其略微增加32V 和45V。 当我们将直流电压从24V 增加1V @ 30V 时、电机将停止。 请注意、在达到45V 直流母线电压前、我们已经停止电机。 Studio 中设置的直流母线电压限制为60V。 I2C 在速度控制模式下设置为100%。 我们还尝试了电流控制、功率控制和调制指数控制等其他模式。 但任何东西都无法正常工作。  

  我只需要按照我的要求运行电机。  

  另外证实、LD 和 LQ 角度可能 未对齐、因为它是基于 FOC 的控制器。 Ld 和 Lq 之间的角度可能不是90度、以达到最大扭矩水平。

请确认这一点。

谢谢。此致、  

Rajapandi S

尊敬的 Rajapandi：

我们是在另一个线程上讨论同一个问题吗、如果是的话、我们可以继续进行任何一个线程。

谢谢、此致、

Venkatadri S.