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[参考译文] DRV8706-Q1：当 PH 在 MODE =电平2下连接到高/低电平时、电机如何通过切换 EN 进行运动？

admin
Guru**** 2386700 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8706-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1475501/drv8706-q1-how-does-the-motor-move-by-toggling-en-while-ph-is-tied-to-hi-lo-at-mode-level-2

器件型号：DRV8706-Q1

工具与软件：

您好！

我的客户一直在研究使用 DRV8706-Q1的可能性。  他们希望通过高/低信号控制正向或反向方向、并通过 PWM 控制旋转速度。  I undersatnd 它们可以通过使用 PH 作为方向并使用 EN 作为速度来实现、如下面所示的表7-4。  在这种情况下、PH 基本上连接到高电平或低电平、但 EN 将切换并在驱动和续流之间移动状态。  此处的飞轮不是滑行、因此他们想知道这是否会使电机移动不平稳、因为它会 重复加载和制动。  他们的理解是否正确？

此致、

川崎义和

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    TI__Guru**** 2386700 points
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    您好！

    感谢您的提问。 将在一两天内向您提供反馈。

    此致

    信也

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    TI__Guru**** 2386700 points
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    您好！

    感谢您的提问。

    >>在这种情况下、PH 基本上连接到 Hi 或 Lo、但 EN 将切换并在 Drive 和 Freebheel 之间移动状态。

    如您所述、这是使用 PWM 驱动的常见方法。

    PWM 运行正常时不使用滑行。 因为滑行将具有更长的二极管再循环周期。 例如、50%占空比 PWM、50%的时间用于二极管再循环。  FET 应该会变热、因为 Ploss 等于 Vf x Iout。 Vf 可以~0.7V。  

    此致

    信也

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    TI__Guru**** 2386700 points
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    您好、Shinya-San、

    感谢您发送编修。

    我了解在 PH 引脚保持稳定时切换 DRV8706-Q1的 EN 引脚将 重复 驱动和制动(这在 BDC 器件中很常见)、但您是否有 BDC 器件重复驱动和滑行？

    此致、

    川崎义和

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    TI__Guru**** 2386700 points
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    您好！

    感谢您的提问。

    如果客户必须使用滑行、则可以使用半桥模式。 需要额外操作 nHIZx 引脚、然后可以在输出端生成"Z"。

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    TI__Guru**** 2386700 points
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    您好、Shinya-San、

    感谢您发送编修。  我知道它可以是半桥模式下的 Hi-Z、但如果我的客户需要 H 桥、那么没有器件可以 通过切换 EN 引脚来取代 Hi-Z 并重复驱动和滑行。

    此致、

    川崎义和