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[参考译文] MCT8329A:故障和制动问题

Guru**** 2386620 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1478930/mct8329a-fault-and-brake-question

器件型号:MCT8329A

工具与软件:

大家好、团队成员:

简短问题是、如果发生 MCT8329故障、我们是否可以使用制动引脚来控制电机以实现制动。 如果制动引脚是硬件控制引脚?

谢谢!

简森

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    简森、您好!

    故障操作会覆盖制动或驾驶状态。

    如果故障操作配置为高阻态、低侧制动或高侧制动、则器件会从正常状态进入 FAULT 状态。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Venkatadri:

    如果发生故障、我们是否可以使用制动引脚来停止电机?

    谢谢!

    简森

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    简森、您好!

    如果发生故障、制动引脚此时将无法工作、输出操作由故障模式决定。

    如果启用了重试、则在检测到时间间隔制动引脚并施加制动之后。

    为了通过几个示例按故障类型更明确地说明这一点

    1.独立于驱动电机(标记的)的保险丝可能会异步发生-由于 Gatedriver 被禁用、制动功能始终无效

    2.当电流由开关 MOSFET 驱动时可能发生的故障-在重试事件期间检测到制动引脚、如果电机再循环电流(由于电机旋转时的制动效应) 可能会触发故障、并且故障操作会覆盖制动。

    总结

    1.在 IDLE、STATUS (例如:ALIGN)、开环、闭环、ISD 状态下确认 BRAKE、并在故障期间忽略。

    2.在重试尝试期间、制动器激活、如果故障依然存在、则故障操作将关闭制动逻辑。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.