[参考译文] DRV8313：FOC 响应速度提高

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8376, DRV8313, DRV8316, DRV8323, MCF8315D, DRV8316C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：DRV8313
主题中讨论的其他器件： DRV8316、 DRV8323、 MCF8315D、 DRV8316C、DRV8376

工具与软件：

大家好！

首先-支持你们大家在这里作出的杰出贡献;社区是一个真正的宝库,绝对是宝贵的。提前感谢您的回答(AI 能提供帮助、但有些事情、只有专业的人会提供！)。

我正在开发一个使用两个 GB1105电机(6个 PP、12V、相间12.5Ω)的迷你摄像机云台项目、并基于 SimpleFOC 库、具有 DRV8313电机驱动器和 AS5048A 编码器。虽然系统运行良好、但我们正在探索升级硬件是否有理由增加复杂性和成本。

我们正在考虑以下替代方案：

DRV8313 (当前硬件、无电流检测)与 DRV8316 (集成 FET、基于 RDS (on)的电流检测)与 DRV8323 (外部 FET、基于分流器的电流检测)
3xPWM 与6xPWM
DRV8323的 SPI 可配置性、可实现高级调优(死区时间、压摆率等)
编码器： AS5048A (当前硬件)与 MT6835
那么 MCF8315D 还有？我很抱歉有些天真的问题,也许-这不是我的专长!

虽然云台的反应时间已经很长、但我们正在寻找方法、在下一次迭代中进一步提高其响应能力。我们不确定延迟是由软件(IMU、AHRS、PID 调优)、硬件(编码器、驱动器、电机)还是二者兼而有之。

根据您的经验、哪些硬件更改可以帮助优化反应时间？您对上面列出的备选方案有什么想法吗？如果是这样、哪种器件能够提供非常高的降压性能？我们是不是把错误的树全部倒过来了? 非常感谢您提供任何反馈！

编辑：我还一直在查看预量产的 DRV8376。如果我们可以忍受等待的话,这看起来是一个很好的平衡以上所有?

0 admin 7 个月前

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Andrew、您好！

Unknown 说：
首先-对你所有在这里的杰出贡献的道具;社区是一个真正的宝库,绝对是宝贵的。提前感谢您的回答(AI 能帮助您、但有些事情、只有专业的人会帮助您！)。

谢谢！您可以充分利用 E2E 的功能、这一点很棒、我们有时也会将其用作资源！

我无法详细介绍您列出的编码器、但我可以让您深入了解我们的 BLDC 器件、希望这些器件有所帮助！

DRV8313 -这是我们较为成熟的器件之一、因此与之前列出的其他器件相比、它的功能没有那么多。此设计也具有固定死区时间、因此、如果您尝试优化反应时间、那么这可能不是最佳选择。

DRV8316 -该器件有很多型号、最显著的是 DRV8316C。 DRV8316C 本质上是 DRV8316、但在电流检测方面具有更高的精度。这些器件也具有 SPI 型号、因此、您应该检查数据表中的 SPI 寄存器、以查看其是否可根据需要进行配置(死区时间与压摆率配置相关)

DRV8323 -这是一种栅极驱动器解决方案、因此您必须考虑外部 MOSFET、但您是对的、它具有可配置的压摆率和死区时间、可以说它与 DRV8316相当

MCF8315D -我不确定集成控制是否最适合您的需求。此器件可让您真正简化您的解决方案、但也会使您无法对某些器件设置进行真正的微调。 (如果您有更多的 Mcx 问题、您应该专门为此发布另一个 E2E、以便我们可以将其分配给处理我们 Mcx 问题的团队成员)

DRV8376 -是一个不错的选择、完美融合了您的需求、但我想说的是、Rdson 高于 DRV8316、因此、如果热性能是一个问题、您应该注意到这一点。

最终、DRV8323、DRV8316C 或 DRV8376是不错的选择。

为了至少从电机驱动器的角度优化反应时间、您应该考虑调整死区时间、以确保它是系统可以处理的最短死区时间。您也可以考虑具有较低电阻的电机、但我知道这可能伴随着自身的挑战。

此致、

Yara

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)