[参考译文] MSP430FR6047：MCU018

尊敬的 Kumar：

让我在内部咨询专家并向您提供反馈。 谢谢。

B.R.

Sal

此外、将采样频率设置为 8MHz 和 OSR 10 时没有任何问题。 设置此设置后开始出现问题。

不对硬件和软件进行任何修改。  

是的、它使用默认演示工程进行编程。

我想明确一点、只有在电路板上未连接超声波传感器时才会出现此问题。   

将超声波传感器连接到电路板后、您可以进行任何配置更改、都可以正常工作。 但是、当您拆下超声波传感器并且配置了采样频率 8MHz 和 OSR 10 时、就会出现问题。  

问题包括：-

1) ADC 捕获停止工作。

2) 信号捕获停止工作。

3) 不能更新配置参数。

再次刷写固件。

谢谢。

Anup Kumar

您好、

我想我已经在这里找到了根本原因。 当采样频率为 8MHz OSR = 10 时、则  

1.)  object->deltaTOF.estimate.numSamplesPerCycle =(int16_t)(params->numSamplesPerCycle * 4096.0f)；

在此步数样本数= 8 * 4096 = 32768、但您有类型将其转换为 int16_t、因此它将为–32768

因此、连接传感器后、由于突出显示的部分、它可以正常工作。 但未连接传感器时、它将复位。

if (object->absTOF_DNS_Results->signalDetected)
｛
if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_DYNAMIC_){
winStartIndex = 0；
}
否则｛
//计算窗口起始索引
if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_Estimate){
absTOFFromStartCapture =(int16_t)(((object->absTOF_DNS_Results->iq40TotalToF - object->iq40ADCStartCaptureInstant - object->iq40ADCAdditionalCaptureDelay)<< 4)/ object->iq44ADCSamplePeriod)；//(54us-49us-0=0)/0.25us=0
winStartIndex =(((int32_t) absTOFFromStartCapture << 12)-((int32_t)(object->numSamplePerCycle)*(int32_t)(object->winStartIndexBackOffNumCycles)))>> 12；//20-4*2=12
}
否则 if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_STATIC){
// USS_Alg_dToF_STATIC Window_Type_
winStartIndex =((int32_t)(object->numSamplePerCycle)*(int32_t)(object->winStartIndexBackOffNumCycles))>> 12；
}
暴露
｛
winStartIndex = 0；
}
if (winStartIndex < 0)｛
winStartIndex = 0；
}
}

//计算窗口斜坡长度
winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；//4*4
如果 (winRampLength < 0)｛
winRampLength = 0；
}

//计算窗口长度并生成一个偶数
winLength = winRampLength +_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winNumCycles)+ winRampLength；//16+4*28+16=144
//确保它不超过总 arrayLength（考虑“winStartIndex"）“）
if (winLength >(object->arrayLength - winStartIndex)){
winLength = object->arrayLength - winStartIndex;
}
winLength = winLength &~1；
}
否则｛
//设置默认窗口参数
winStartIndex = 0；
winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；
winLength = object->arrayLength；
}

我想现在你会更清楚。 请解决此问题。

谢谢、

Anup Kumar。  

EMM、有趣的点。  

感谢您 指出这一点。

您好、

我正在等待你们的解决。 我必须进一步着手我的发展。

请尽快建议解决方案。

谢谢、

Anup Kumar。

您好、

哦、因此更改为 _IQ12rmpy 不能解决问题？

此致、

现金好

您好、

通过进行以下更改可以解决此问题：-

1)  object->int16_t deltaTOF.estimate.numSamplesPerCycle（参数->numSamplesPerCycle * 4096.0f）； 将 int16_t 更改为 int32_t

2.)  而不是： —   winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；

  它应该是： —  winRampLength =_IQ12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；

但我想问您是否会在 TI 网站上提供更新的 USS 库版本以及勘误表？

此外、谁将确认我所做的更改完全没有其他影响。

谢谢、

Anup Kumar

您好、

嗯、USS 库上不会有更新。  

我还尝试在不连接传感器的情况下将采样率更改为 8MHz。 我仍然没有注意到我方面的任何问题。 仍然可以从 MCU 收到消息。

此致、

现金好

您好、

根据 USS 库和我在上一个回复中显示的、它仅在以下情况下才起作用  

1)  object->int16_t deltaTOF.estimate.numSamplesPerCycle （参数->numSamplesPerCycle * 4096.0f）； 将 int16_t 更改为 int32_t

2.)  而不是： —   winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；

  它应该是： —  winRampLength =_IQ12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；

或者在红色突出显示部分下方、您可以在黄色部分突出显示的 IF 语句中添加。

if (object->absTOF_DNS_Results->signalDetected)
｛
if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_DYNAMIC_){
winStartIndex = 0；
}
否则｛
//计算窗口起始索引
if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_Estimate){
absTOFFromStartCapture =(int16_t)(((object->absTOF_DNS_Results->iq40TotalToF - object->iq40ADCStartCaptureInstant - object->iq40ADCAdditionalCaptureDelay)<< 4)/ object->iq44ADCSamplePeriod)；//(54us-49us-0=0)/0.25us=0
winStartIndex =(((int32_t) absTOFFromStartCapture << 12)-((int32_t)(object->numSamplePerCycle)*(int32_t)(object->winStartIndexBackOffNumCycles)))>> 12；//20-4*2=12
}
否则 if(object->windowingMode == USS_WINDOWS_MODE_STATIC){
// USS_Alg_dToF_STATIC Window_Type_
winStartIndex =((int32_t)(object->numSamplePerCycle)*(int32_t)(object->winStartIndexBackOffNumCycles))>> 12；
}
暴露
｛
winStartIndex = 0；
}
if (winStartIndex < 0)｛
winStartIndex = 0；
}
}

//计算窗口斜坡长度
winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；//4*4
如果 (winRampLength < 0)｛
winRampLength = 0；
}

//计算窗口长度并生成一个偶数
winLength = winRampLength +_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winNumCycles)+ winRampLength；//16+4*28+16=144
//确保它不超过总 arrayLength（考虑“winStartIndex"）“）
if (winLength >(object->arrayLength - winStartIndex)){
winLength = object->arrayLength - winStartIndex;
}
winLength = winLength &~1；
}
否则｛
//设置默认窗口参数
winStartIndex = 0；
winRampLength =_Q12rmpy (object->numSamplePerCycle、object->winTrapzRampOverNumCycles)；
winLength = object->arrayLength；
}

可能在您的库代码中、您已在该部分中更改、否则我很确定它将不起作用。

谢谢

Anup Kumar。

您好、

首先,我很抱歉,从现在起,我将处理这个问题,不在网上共享代码。 我的最后一个问题是：-

我已经报告了关于 8MHz 采样频率的情况、这是否是代码中的问题？

谢谢  

Anu Kumar。

您好、

我仍然认为这不是代码中的问题。 因为我在使用默认工程时无法重现您的问题。  

此致、

现金好

您好、

如果在代码中将变量键入 int16 类型、且该变量的值大于 int16 类型、该怎么办？ 而且、这不是问题。？

当您使用输入变量为 int16 类型的函数时、当您为其提供 int32 类型变量时、这不是问题吗？

谢谢、

Anup Kumar。

您好、

您的陈述将导致问题。 但我看不到代码中的风险。  numSamplesPerCycle 通常为 4、4*4096 = 16384、这是 Int16 类型内的。 同样的 winRampLength ,没有办法它可以低于 0。  

此致、

现金好

您好、

很高兴听到您的声音。 现在  、当 numSamplesPerCycle =8 时、如果您选择了 8MHz 采样频率且 OSR =10。

然后、 numSamplesPerCycle 为 8、8*4096 =  32768。超出 int16 限值。 因此、在这种情况下 numSamplePerCycle =–32768。

因此,现在你的 winRampLength 将计算在 numSamplesPerCycle =–32768 的基础上。 这是错的。

希望现在您已经掌握了要点。

谢谢、

Anup Kumar

您好、

很高兴听到这个消息。 但我想要 8MHz 采样频率。 原因是在 4MHz 时、我观察到飞行时间差的标准偏差为 25ps 至 30ps。

当我设置 8MHz 采样频率时、飞行时间差的这个标准偏差约为 15ps。

谢谢

Anup Kumar。