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[参考译文] MSPM0L1105：使用 OPENOCD 和 SWD 刷写 MSPM0L1105

admin
Guru**** 2763585 points

Other Parts Discussed in Thread: MSPM0L1105, LP-MSPM0L1306, UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1615988/mspm0l1105-flashing-mspm0l1105-using-openocd-and-swd

器件型号： MSPM0L1105
Thread 中讨论的其他器件： LP-MSPM0L1306、 UNIFLASH

我们有一个可使用 mspm0 微型作为 AM6254 处理器的协处理器的平台。  系统正在运行 Linux 6.12.x 内核、并具有所有关联的 I/O 控件、以支持与 mspm0l1105 micro 通信。

image.png

我们已克隆构建了最新的 openocd 存储库、并且能够查询我们使用 LP-MSPM0L1306 开发套件开发的固件并对其进行编程。

当我们在正常运行期间将引脚用于替代功能时、固件会禁用 SWD 接口。  为了帮助我们进行调试、我们需要能够更新固件、但不能更新、因为 SWD 已禁用。

我记得必须在开发套件上执行一个序列、以便在 SWD 被禁用时进行恢复、并且尝试在目标硬件上执行此操作已证明存在问题。

 

将 openocd 配置为使用 nRST 线路来控制器件复位状态后、我们可以与器件进行一些通信、但无法完全解锁：

#openocd -f /home/debian/openocd-cfg/mspm0l1105.cfg
Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-02394-gb4518ab78 (2026-02-08-12:52)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Transport "swd" was already selected
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : SysfsGPIO JTAG/SWD bitbang driver
Info : Note: The adapter "sysfsgpio" doesn't support configurable speed
Info : SWD DPIDR 0x6ba02477
Info : SWD DPIDR 0x6ba02477
Error: [mspm0x.cpu] Could not find MEM-AP to control the core
Error: [mspm0x.cpu] Examination failed
Warn : target mspm0x.cpu examination failed
Info : [mspm0x.cpu] starting gdb server on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

是否需要执行额外步骤才能成功进行 SWD 通信？

 

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    TI__Guru**** 2763585 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：Marc、
    如果在 NONMAIN 中禁用了 SWD 功能、则无法将器件恢复为在 NONMAIN 中禁用 SWD 之前的状态。 如果通过不更改 NONMAIN 而禁用了 SWD 线路、则以下内容应该有助于将器件恢复为出厂设置：

    1.断开 LaunchPad 与电源的连接
    2.打开器件的 Uniflash 会话（检查器件和调试器，或选择 LaunchPad 映像）
    3.按住 NRST 按钮 (S3)。
    4.将 LaunchPad 接通电源,同时继续按住 NRST 按钮
    5.单击“设置和实用程序“选项卡,然后单击/发出手动恢复出厂设置 DSSM 命令
    6.当控制台提示您按 NRST 按钮时、松开 NRST 按钮

    此致、

    Diego Abad

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    TI__Guru**** 2763585 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Diego

    感谢您的答复。  遗憾的是、LaunchPad 板上没有问题、因为我们的 PCB 上已将 mspm0 处理器连接到 TI AM62x 处理器。

    我们正在尝试使用 OpenOCD 和 OpenOCD 中的 TI 支持进行编程。

    使用该工具创建恢复流程已证明非常困难。

    希望负责维护 OpenOCD 支持的相关人员提供一些帮助。

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    TI__Guru**** 2763585 points
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    您好：Marc、
    要确认、 TI AM62x 处理器的 SWD 是否被禁用、或者 MSPM0L 是否出现问题？ 如果第一个为 true、则我可以将线程更改为 AM62x 以获得进一步支持。
    此致、
    Diego Abad

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    TI__Guru**** 2763585 points
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    您好、Diego

    问题出在  MSPM0L SWD 上。

    谢谢

    Marc

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    TI__Guru**** 2763585 points
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    您好：Marc、
    好的、在这种情况下、您是否需要更清楚地了解如何更改软件以在 MSPM0 中禁用 SWD？ 在联系负责 OpenOCD 支持的团队成员之前、我需要更多详细信息。

    此致、

    Diego Abad

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    TI__Guru**** 2763585 points
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    您好、Diego

    正确使用 MSPM0 和 OpenOCD。

    使用这样的方法无法以正确的方式控制 nRST 线路。  当 OpenOCD 查询时、它保持低电平： 

    adapter driver sysfsgpio

transport select swd

sysfsgpio swd_nums 593 519

sysfsgpio srst_num 681

# Configure SRST as output
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst

adapter srst delay 1100
adapter srst pulse_width 1100

source [find target/ti/mspm0.cfg]

init
#mspm0_factory_reset
mspm0_mass_erase

    我们试图使复位保持 1 秒以上以强制 POR。

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    TI__Guru**** 2763585 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：Marc、
    ASM 是否控制 MSPM0 的 NRST 线路？ 如果是、您需要确保控制 NRST 的引脚将其驱动为低电平、从而使器件进入 POR 以便能够使用 SWD 线路、因为在 POR 期间、器件配置（只要在 NONMAIN 中未修改）将具有 SWD 功能。  

    如果不是前一个引脚、您使用 M0 中的哪个引脚进行自我复位？

    此致、

    Diego Abad